JUMO meroTRON 104 Manual De Servicio página 76

5 Configuración
5.9 Juegos del parámetros
Para cada canal de controlador (controlador 1, controlador 2) se pueden definir 2 conjuntos de paráme-
tros.
La siguiente tabla muestra los parámetros de un conjunto de parámetros. Los mismos parámetros tam-
bién están disponibles para el segundo juego de parámetros.
El comportamiento de transmisión se especifica mediante la selección de la estructura de control y se
determina mediante la configuración de los parámetros Rango proporcional (componente P), tiempo ac-
ción derivada (componente D) y tiempo de restablecimiento (componente I).
Los parámetros dobles, tales como el rango proporcional 1 y 2, se refieren a la primera y segunda salida
del controlador. Dependiendo del tipo de controlador configurado, ciertos parámetros no son necesarios
o son ineficaces.
Parámetro
Estructura de regulación
1
Estructura de regulación
2
Campo proporcional 1
(Xp1)
Campo proporcional 2
(Xp2)
Tiempo la acción deriva-
da 1 (Tv1)
Tiempo la acción deriva-
da 2 (Tv2)
Tiempo de restitución 1
(Tn1 )
Tiempo de restitución 2
(Tn2)
Duración de los perio-
dos de conmutación 1
(Cy1)
Duración de los perio-
dos de conmutación 2
(Cy2)
Distancia de contactos
(Xsh)
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Selección/Texto/Valor
P
I
PI
PD
PID
(ver: 1ª estructura de la
regla)
0 a 99999
0 a 99999
0 a 99999 (80)
0 a 99999 (80)
0 a 99999 (350)
0 a 99999 (350)
0 a 99999 (20)
0 a 99999 (20)
0 a 999
Descripción
Estas configuraciones determinan la estructura de
control (comportamiento de transmisión) y afectan
la primera salida del controlador.
Controlador P
Controlador I
Controlador PI
Controlador PD
Controlador PID
Estos ajustes se relacionan con la salida del se-
gundo controlador para un controlador de tres es-
tados.
Tamaño del campo proporcional
¡Con Xp = 0 la estructura del controlador no es efi-
caz (comportamiento como monitorización de va-
lor límite)!
En un controlador continuo debe ser Xp > 0.
El tiempo de acción (in segundos) derivada influye
en la parte diferencial de la señal de salida del con-
trolador (parte D).
El efecto de la parte D aumenta con un mayor
tiempo de acción derivada.
El tiempo de restitución (en segundos) influye en
la parte integral de la señal de salida del controla-
dor (parte I).
El efecto de la parte I desciende con un mayor
tiempo de restitución.
Se debería seleccionar la duración del periodo de
conmutación (en segundos) de tal manera, que,
por una parte, el suministro de energía para el pro-
ceso sea casi continuo y, por otra, los elementos
de conmutación no se vean sobrecargados.
Distancia entre los dos contactos de regulación en
un controlador de tres estados, tres estados mo-
dulante y controlador continuo con controlador de
posición integrado