5 Configuración
5.9.1
Tipos de reguladores
Regulador de dos estados
Este reguladora tiene una salida conmutante y se deja parametrizar mediante el comportamiento de
transferencia P, PI, PD o PID. El campo proporcional Xp debe ser mayor que cero para que la estructura
de regulación sea eficaz.
Con Xp = 0 el comportamiento de la función se corresponde con una monitorización del valor límite con
diferencia de conmutación Xd1 (punto de trabajo Y0 = 0 %):
Influencia del punto de trabajo Y0 en el comportamiento de conmutación
78
Y0 = 0 %
100 %
Y0 = 0 %
100 %
0 %
Y0 = 100 %
100 %
0 %
Y0 = -100 %
100 %
0 %
y
0 %
w-Xd1
w
y
w-Xd1
w
y
w
y
Xd1
w-2*Xd1
w
w-Xd1
Xd1
x
Xd1
x
Xd1
w+Xd1
x
Xd1
x