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ABB OmniCore IRB 6740 Especificaciones Del Producto
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  • Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 6740...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 23C version a23 Checked in 2023-10-06 Skribenta version 5.5.019...
  • Página 3 Especificaciones del producto IRB 6740 OmniCore ID de documento: 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
  • Página 5 Aplicación ......................3.4.1 Resumen de las opciones de DressPack ............. 3.4.2 DressPack para manipulación de materiales ..........3.4.3 DressPack para soldadura por puntos ............Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 3.4.5.2 Eje 3 - Kits de conectores ............. 3.4.5.3 Eje 6 - Kits de conectores ............. 3.4.6 Cables de suelo para aplicación ..............Garantía ......................Índice Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 7 Manual del producto - OmniCore V250XT Tipo A 3HAC084692-005 Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 • Corregida información sobre las opciones disponibles para el dispositivo para carretillas elevadoras. • Corregida información sobre las opciones disponibles para DressPack. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 9 1.1 Acerca del IRB 6740 Introducción general ABB está ampliando su cartera de robots de gran tamaño con el IRB 6740, que ofrece prestaciones más rápidas, más opciones de montaje más precisas y protección avanzada para taller de fundición que otros robots competidores de su clase.
  • Página 10 Variante IRB 6740-270/2,8 LID IRB 6740-230/3,0 LID IRB 6740-220/3,2 LID de robot Capacidad de manejo Alcance Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 11 El manipulador IRB 6740 puede conectarse a los siguientes controladores de robot: • OmniCore V250XT Type A Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 12 Para una descripción completa sobre el software opcional, consulte la especificación del producto para el controlador del robot, que figura en Referencias en la página Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 13 útil y una amplia área de trabajo. xx2300000230 Descripción Controlador de robot DressPack, suelo DressPack, brazo inferior DressPack, brazo superior Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 14 LeanID - MH, LeanID - SW, LeanID Empty Conduit IRB 6740-270/2,8 LID MH, SW LeanID - MH, LeanID - SW, LeanID Empty Conduit Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 15 DressPack ejes 3 - 6 LeanID - SW IRB 6740-240/3,2 IRB 6740-270/2,8 LID DressPack ejes 3 - 6 LeanID Empty Con- IRB 6740-240/3,2 duit IRB 6740-270/2,8 LID Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 16 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments CAN/CSA Z 434-14 EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 17 Los procedimientos de solución de problemas se describen en el manual de producto del manipulador y el controlador respectivamente. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
  • Página 19 útil se verán afectados. Consulte el manual del producto para obtener más información. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 17,7 ±5 kN 17,7 ±17,2 kN Par xy ±25,5 kNm ±45,1 kNm Par z ±6,5 kNm ±13,3 kNm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 La tabla indica las condiciones de funcionamiento permitidas para el robot: Parámetro Valor Temperatura ambiente mínima 5°C Temperatura ambiente máxima 50°C Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 22 El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 23 La emisión de ruido de un robot, en una aplicación real, depende de la trayectoria programada, la carga útil, la duración del ciclo, la posición de montaje, el entorno, etc. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24 Si se mide el consumo de energía en el lugar de la instalación, hay que tener en cuenta la energía devuelta a la red. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 25 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 1238 1989 2799 xx2300000706 Trayectoria de intersección con el centro del eje 5 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 26 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 1395 1022 2187 2997 xx2300000707 Trayectoria de intersección con el centro del eje 5 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 1544 1110 2365 3175 xx2300000708 Trayectoria de intersección con el centro del eje 5 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 28 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 1538 1989 2799 xx2300000709 Trayectoria de intersección con el centro del eje 5 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 29 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 1022 1714 2187 2997 xx2300000710 Trayectoria de intersección con el centro del eje 5 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 30 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. 1110 1875 2365 3175 xx2300000711 Trayectoria de intersección con el centro del eje 5 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 31 2.1.4 Rango de trabajo Continuación Vista superior del área de trabajo IRB 6740-310/2,8, IRB 6740-270/2,8 LID (R972) (R2799) xx2300000703 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 32 2 Datos técnicos para el IRB 6740 2.1.4 Rango de trabajo Continuación IRB 6740-260/3,0, IRB 6740-230/3,0 LID (R1022) (R2997) xx2300000704 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 33 Option Extended Working Range Axis 1 (3324-1) Not valid with DressPack SW. -160° si el brazo inferior DressPack está instalado Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 34 El rango de trabajo del eje 1 puede reducirse modificando los valores de los parámetros. Se recomienda la instalación de topes mecánicos adicionales. Véase Alteraciones del espacio de trabajo en la página Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 35 Nota El rango de trabajo de las versiones LeanID está controlado y protegido por software. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 1 225 IRB 6740-240/3,2 2 391,5 1 592,5 1 225 IRB 6740-270/2,8 2 401 1 212,5 1 225 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 37 M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida la abrazadera y el arnés (≤ 250 kg) xx2300000346 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 útil reducida, utilice el complemento RobotLoad de RobotStudio o póngase en contacto con ABB. C L Axis 3 C L Axis 4 xx2200002036 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 39 C L Axis 3 2 x M12 18 min. 2 x M10 15 min. M12 20 R117 2 x M8x1.25 xx2200002039 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 40 106 (4x M12) C L Axis 4 Axis 6 C L Axis 5 2 x M8 (360) xx2200002040 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 2.2 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación Brazo inferior (360) 2x 30 4 x M8 16 min. 2x 12 ± 2 (M10) xx2200002055 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 42 2 Datos técnicos para el IRB 6740 2.2 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación xx2200002056 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 43 4 x M10 2 x M10 20 min. 1019 C L Axis 2 3 x M10 28 min. xx2200002057 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 (v) (según VDI2230) Requisitos de superficie nivela- 0,3 mm Consulte Requisitos de la base en la página Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 0.3 A B (Ref. B) 25 H8 0.3 A B (Ref. C) 8x 30 ±0,5 0.3 A B 4x 45 H8 0.12 0.3 A xx2200001840 Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 47 Nota No utilice una placa de la base para instalar un robot invertido. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 48 Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 49 2 Datos técnicos para el IRB 6740 2.4 Instalación de una placa de la base Continuación 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 50 672,5 2x 598 4x 18 16x R 50 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 51 Montaje de los pasadores de guía Descripción Pasador de guía cilíndrico (x2) M5 x 40. Par de apriete 6 Nm. (x2) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 52 Ranuras de orientación (3 unidades) Pernos de nivelación, orificios de fijación (4 unidades) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 53 En la figura siguiente se muestran los orificios para manguitos de guía situados en la placa de la base. xx0300000045 Orificios para manguitos de guía (2 unidades) Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 54 Puede instalarse en una o más posiciones, para garantizar un espacio de trabajo reducido, o retirarse para permitir un mayor espacio de trabajo. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 55 Los topes móviles deformados y/o adicionales, así como los tornillos de fijación deformados también deben reemplazarse en caso de colisión grave. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 56 Utilice el tope mecánico móvil o las marcas de la pieza de fundición como guía para taladrar. Instalación de los topes mecánicos móviles Consulte el manual de producto para ver el procedimiento de instalación. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 57 • Calibración de referencia El equipo de calibración para Axis Calibration se suministra como un kit de herramientas. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 El robot debe encontrarse en la posición de montaje cuando sea recalibrado para obtener la máxima precisión. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 59 Marcas de sincronización, IRB 6710, IRB 6720, IRB 6730, IRB 6740 xx2200002087 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 2 Datos técnicos para el IRB 6740 2.6.2 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes Continuación xx2200002088 Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 61 Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se muestran a continuación. Sentidos del movimiento manual xx2200002089 Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 62 No se muestran las herramientas de calibración instaladas. xx2300000256 Encontrará más información sobre el método Axis Calibration en el manual de producto del manipulador. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 63 Diámetro exterior con un margen de Ø12g4 mm, Ø8g4 mm o Ø6g5 mm (en función de la medida de la herramienta de calibración). • Rectitud con un margen de 0,005 mm. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 64 Absolute Accuracy para la secuencia de calibración y verificación. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 65 Absolute Accuracy seleccionada. Instrucciones de RAPID Esta opción no incluye instrucciones de RAPID. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 66 IRB 6740-220/3,2 LID 15 kgm LeanID SW Con un momento de inercia diferente, el diagrama de carga será distinto. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 67 No hay ninguna advertencia si se supera la carga de brazo máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B...
  • Página 68 310 kg 315 kg 320 kg 0.20 0.10 0.00 0,00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 L-distance (m) xx2300000712 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 69 Con la muñeca hacia abajo (desviación de 0° de la línea vertical). Descripción Carga máxima 400 kg 0,376 m máx 0,074 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 70 250 kg 0.30 260kg 270 kg 0.20 0.10 0.00 0,00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L-distance (m) xx2300000714 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 71 Con la muñeca hacia abajo (desviación de 0° de la línea vertical). Descripción Carga máxima 345 kg 0,374 m máx 0,057 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 72 230 kg 0.30 240kg 0.20 250 kg 0.10 0.00 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L-distance (m) xx2300000716 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 73 Con la muñeca hacia abajo (desviación de 0° de la línea vertical). Descripción Carga máxima 310 kg 0,341 m máx 0,067 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 74 275 kg 0.20 280 kg 285 kg 0.10 0.00 0,00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L-distance (m) xx2300000718 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 75 Con la muñeca hacia abajo (desviación de 0° de la línea vertical). Descripción Carga máxima 350 kg 0,293 m máx 0,065 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 76 230 kg 0.20 240 kg 0.10 0.00 0,00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 L-distance (m) xx2300000720 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 77 Con la muñeca hacia abajo (desviación de 0° de la línea vertical). Descripción Carga máxima 300 kg 0,295 m máx 0,06 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 78 220 kg 225 kg 0.20 230 kg 0.10 0.00 0,00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 L-distance (m) xx2300000722 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 79 Con la muñeca hacia abajo (desviación de 0° de la línea vertical). Descripción Carga máxima 285 kg 0,278 m máx 0,048 m máx Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 80 Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 81 ) ≤ 275 kgm xx1400002029 Descripción Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 82 844 Nm 274 kg IRB 6740-230/3,0 LID 1 813 Nm 844 Nm 214 kg IRB 6740-220/3,2 LID 1 413 Nm 628 Nm 224 kg Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 83 La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 84 Se considera que las variantes LID del manipulador tienen los mismos datos que las variantes especificadas con el mismo alcance. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 85 El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 86 IRB 6740-220/3,2 LID Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes (ciclo de carga elevada). Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 87 Las cargas utilizadas representan la carga nominal. No se utiliza ninguna carga de brazo. Consulte la página Diagramas de carga en la página Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 88 Los límites exteriores de la zona de ampliación están definidos por la posición TCP0 para los ángulos indicados. Figura Eje 1 xx2300000860 Eje 2 xx2300000861 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 89 Hay un pequeño retardo en el paro; significa que, si el eje está acelerando cuando se inicia el paro (C), continuará acelerando durante este tiempo de retardo. Puede Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 90 (B). xx2300001041 La velocidad tcp es la velocidad real cuando se inicia el paro, que no es necesariamente la velocidad programada. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 91 Medición con TuneMaster El software TuneMaster puede utilizarse para medir las distancias y los tiempos de parada de los robots ABB. El software TuneMaster contiene documentación sobre cómo utilizarlo. 1 Descargue TuneMaster de www.abb.com/robotics, sección RobotStudio - Descargas - Herramientas y utilidades de RobotWare.
  • Página 92 Ejemplo de TuneMaster xx1600000386 Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 93 Límite de la zona Eje 2 Eje 3 z0-z1 48° 30° z1-z2 85° -30° Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 94 2.10.3 IRB 6740-310/2.80 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 95 2.10.3 IRB 6740-310/2.80 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 96 2.10.3 IRB 6740-310/2.80 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 97 2.10.3 IRB 6740-310/2.80 Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 98 2.10.3 IRB 6740-310/2.80 Continuación Categoría 1, eje 2, zona de ampliación 1, distancia de paro y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 99 2.10.3 IRB 6740-310/2.80 Continuación Categoría 1, eje 2, zona de ampliación 2, distancia de paro y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 100 2 Datos técnicos para el IRB 6740 2.10.3 IRB 6740-310/2.80 Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 101 Límite de la zona Eje 2 Eje 3 z0-z1 48° 30° z1-z2 85° -30° Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 102 2.10.4 IRB 6740-260/3.00 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 103 2.10.4 IRB 6740-260/3.00 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 104 2.10.4 IRB 6740-260/3.00 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 105 2.10.4 IRB 6740-260/3.00 Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 106 2.10.4 IRB 6740-260/3.00 Continuación Categoría 1, eje 2, zona de ampliación 1, distancia de paro y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 107 2.10.4 IRB 6740-260/3.00 Continuación Categoría 1, eje 2, zona de ampliación 2, distancia de paro y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 108 2 Datos técnicos para el IRB 6740 2.10.4 IRB 6740-260/3.00 Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 109 Límite de la zona Eje 2 Eje 3 z0-z1 48° 30° z1-z2 85° -30° Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 110 2.10.5 IRB 6740-240/3.20 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 111 2.10.5 IRB 6740-240/3.20 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 112 2.10.5 IRB 6740-240/3.20 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 113 2.10.5 IRB 6740-240/3.20 Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 114 2.10.5 IRB 6740-240/3.20 Continuación Categoría 1, eje 2, zona de ampliación 1, distancia de paro y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 115 2.10.5 IRB 6740-240/3.20 Continuación Categoría 1, eje 2, zona de ampliación 2, distancia de paro y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 116 2 Datos técnicos para el IRB 6740 2.10.5 IRB 6740-240/3.20 Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 117 Límite de la zona Eje 2 Eje 3 z0-z1 48° 30° z1-z2 85° -30° Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 118 2.10.6 IRB 6740-270/2.80 LID Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 119 2.10.6 IRB 6740-270/2.80 LID Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 120 2.10.6 IRB 6740-270/2.80 LID Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 121 2.10.6 IRB 6740-270/2.80 LID Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 122 2.10.6 IRB 6740-270/2.80 LID Continuación Categoría 1, eje 2, zona de ampliación 1, distancia de paro y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 123 2.10.6 IRB 6740-270/2.80 LID Continuación Categoría 1, eje 2, zona de ampliación 2, distancia de paro y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 124 2 Datos técnicos para el IRB 6740 2.10.6 IRB 6740-270/2.80 LID Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 125 Límite de la zona Eje 2 Eje 3 z0-z1 48° 30° z1-z2 85° -30° Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 126 2.10.7 IRB 6740-230/3.00 LID Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 127 2.10.7 IRB 6740-230/3.00 LID Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 128 2.10.7 IRB 6740-230/3.00 LID Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 129 2.10.7 IRB 6740-230/3.00 LID Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 130 2.10.7 IRB 6740-230/3.00 LID Continuación Categoría 1, eje 2, zona de ampliación 1, distancia de paro y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 131 2.10.7 IRB 6740-230/3.00 LID Continuación Categoría 1, eje 2, zona de ampliación 2, distancia de paro y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 132 2 Datos técnicos para el IRB 6740 2.10.7 IRB 6740-230/3.00 LID Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 133 Límite de la zona Eje 2 Eje 3 z0-z1 48° 30° z1-z2 85° -30° Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 134 2.10.8 IRB 6740-220/3.20 LID Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 135 2.10.8 IRB 6740-220/3.20 LID Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 136 2.10.8 IRB 6740-220/3.20 LID Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 137 2.10.8 IRB 6740-220/3.20 LID Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 138 2.10.8 IRB 6740-220/3.20 LID Continuación Categoría 1, eje 2, zona de ampliación 1, distancia de paro y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 139 2.10.8 IRB 6740-220/3.20 LID Continuación Categoría 1, eje 2, zona de ampliación 2, distancia de paro y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 140 2 Datos técnicos para el IRB 6740 2.10.8 IRB 6740-220/3.20 LID Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 141 Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 142 El plazo de entrega de los repuestos pintados es mayor en el caso de los colores no estándar. xx2300000238 xx2300000239 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 143 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 144 El manipulador puede equiparse con protectores de cable adicionales para condiciones ambientales extremadamente duras, por ejemplo, salpicaduras de Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 145 útil de los cables y simplificarán el servicio/mantenimiento, ya que el robot se mantiene más limpio bajo las cubiertas. xx2100002592 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 146 área de trabajo en el eje 1. Los topes mecánicos se entregan junto con el robot (no instalados). Los topes pueden colocarse en pasos de 15 grados. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 147 Si el robot se entrega con la opción Extended work range, entonces dicha etiqueta se incluye en la entrega. Requisitos Esta opción requiere la opción SafeMove [3043-x]. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 148 Radio de curvatura de los cables de suelo Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 149 El DressPack para brazo superior requiere el DressPack para brazo inferior. Las variantes LID del manipulador solo pueden utilizar LID DressPack. Las variantes LID del manipulador requieren DressPack para brazos inferior y superior. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 150 3326-30 (LeanID empty conduit) 3326-31 (LeanID - MH) 3325-13 3326-13 (MH3) 3326-30 (LeanID empty conduit) 3326-33 (LeanID - MH) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 151 Para conocer las piezas correspondientes de la herramienta, consulte Kits de conectores del manipulador en la página 162. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 152 Nota Conectores 3326-11 MH3 Parallel MH3 brazo superior Alimentación del usuario (CP), señal del usuario (CS) y PROC1 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 153 Alimentación del usuario (CP) Señales del usuario (CS) ETHERNET PROC 1 (manguera de 1/2") FE (tierra funcional) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 154 3.4.2 DressPack para manipulación de materiales Continuación Para conocer las piezas correspondientes de la herramienta, consulte Kits de conectores del manipulador en la página 162. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 155 Del eje 3 al eje 6 3325-61 3326-61 (LeanID SW) 3326-50 (LeanID Empty Conduit) 3325-63 3326-63 (LeanID SW) 3326-50 (LeanID Empty Conduit) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 156 Para conocer las piezas correspondientes de la herramienta, consulte Kits de conectores del manipulador en la página 162. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 157 Brazo superior duit 3326-61 SW LID Parallel-Ser- Brazo superior SW LID Alimentación del usuario (CP), señal del usuario (CS) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 158 Conectores finales en el eje 6 para DressPack LeanID SW Para conocer las piezas correspondientes de la herramienta, consulte Kits de conectores del manipulador en la página 162. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 159 Aire (PROC 1) 12,5 mm de Presión máx. de aire diámetro in- 16 bares / 230 PSI terior Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 160 Señal del usuario (CS) Señales apantalladas 8 (4x2) 0,24 mm 30 V CA, 42 V CC, 1 A rms Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 161 La medida y los requerimientos para las opciones de conducto vacío para cables se describen en el manual de producto del DressPack, consulte Referencias en la página Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 162 3.4.5 Kits de conectores del manipulador Generalidades A continuación aparece un ejemplo de un kit de conector y sus piezas. xx1300000223 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 163 Tornillo M3 con junta Harting Medios Canti- Descripción Tamaño, material, etc. Marca Acoplamiento de manguera 1/2", M22 x 1,5, latón Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 164 Tamaño, material, etc. Marca Conector, 8p, macho UTOW Patilla Para 0,13 – 0,26 mm Adaptador para manguito termorre- tráctil Manguito termorretráctil en forma de botella Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 165 Parker Push-lok Ethernet Canti- Descripción Tamaño, material, etc. Marca Conector M12, macho, código D Para 0,14 – 0,34 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 166 Contacto de engaste, macho Para 1,0 mm Contacto de engaste, macho Para 1,5 mm Contacto de engaste, macho Para 2,5 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 167 Inserto, macho, 8p Harting Contacto de engaste, macho Para 0,14 – 0,37 mm Tornillo M3 con junta Harting Pin de codificación, Han D, hem- Harting Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 168 Harting Medios Canti- Descripción Tamaño, material, etc. Marca Acoplamiento de manguera 1/2", M22 x 1,5, latón Parker Push-lok Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 169 Conector M12, hembra, código D Para diámetros de cable de Harting 5,7–8,8 mm Terminal hembra Para 0,13 – 0,33 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 170 Terminal hembra Para 25 mm Stäubli Medios Canti- Descripción Tamaño, material, etc. Marca Acoplamiento de manguera 1/2", M22 x 1,5, latón Parker Push-lok Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 171 15 m 3202-5 30 m Cable de servo del eje 1 - Longitud Opción Descripción Nota 3206-2 3206-3 15 m 3206-5 30 m Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 172 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
  • Página 173 La garantía no cubre la opción 3326-11/13, DressPack MH3 para brazo superior. La garantía no cubre la opción 3326-30/50, conducto vacío DressPack para brazo superior. Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 175 22 tope mecánico móvil, 55 instalación equipos, 36 variantes, 141 velocidad, 89 limitaciones, 89 límites de la zona de ampliación, 88 wcp, 88 Especificaciones del producto - IRB 6740 3HAC085706-005 Revisión: B © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 178 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.