Tabla de contenido
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Contenido
Descripción general de estas especificaciones ..............................................................................
1
1.1
Acerca del IRB 6740 ..........................................................................................
1.2
Acerca del IRB 6740 LeanID ................................................................................
1.3
Normas ...........................................................................................................
1.3.1
Normas aplicables ...................................................................................
1.4
Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
2
2.1
Datos técnicos ..................................................................................................
2.1.1
Datos técnicos ........................................................................................
2.1.2
Nivel de ruido propagado por el aire ...........................................................
2.1.3
Consumo de potencia ..............................................................................
2.1.4
Rango de trabajo ....................................................................................
2.1.5
Movimiento del robot ...............................................................................
2.2
Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) ...............................................
2.3
Datos mecánicos para la instalación .....................................................................
2.4
Instalación de una placa de la base .....................................................................
2.5
Alteraciones del espacio de trabajo ......................................................................
2.5.1
Ajuste del espacio de trabajo .....................................................................
2.5.2
Instalación de topes mecánicos móviles en el eje 1 (opción 3323-1) ................
2.6
Calibración y referencias ....................................................................................
2.6.1
Métodos de calibración ............................................................................
2.6.2
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
2.6.3
Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
2.6.4
Calibración fina .......................................................................................
2.6.5
Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
2.6.6
Calibración Absolute Accuracy ..................................................................
2.7
Diagramas de carga ...........................................................................................
2.7.1
Introducción ...........................................................................................
2.7.2
Diagramas .............................................................................................
2.7.3
movimiento completo y limitado .................................................................
2.7.4
Par de muñeca .......................................................................................
2.7.5
Aceleración máxima del TCP .....................................................................
2.8
Rendimiento según la norma ISO 9283 ..................................................................
2.9
Velocidad ........................................................................................................
2.10 Distancias y tiempos de paro del robot ..................................................................
2.10.1 Distancias de frenado de los robots según ISO 10218-1 .................................
2.10.2 Medición de la distancia y el tiempo de parada .............................................
2.10.3 IRB 6740-310/2.80 ...................................................................................
2.10.4 IRB 6740-260/3.00 ...................................................................................
2.10.5 IRB 6740-240/3.20 ...................................................................................
2.10.6 IRB 6740-270/2.80 LID ..............................................................................
2.10.7 IRB 6740-230/3.00 LID ..............................................................................
2.10.8 IRB 6740-220/3.20 LID ..............................................................................
3
3.1
Introducción a las variantes y opciones .................................................................
3.2
Manipulador .....................................................................................................
3.3
Cables de suelo ................................................................................................
3.4
Aplicación ........................................................................................................
3.4.1
Resumen de las opciones de DressPack .....................................................
3.4.2
DressPack para manipulación de materiales ................................................
3.4.3
DressPack para soldadura por puntos .........................................................
Especificaciones del producto - IRB 6740
3HAC085706-005 Revisión: B
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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