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Para información detallada, consulte
el eje 1 (opción 3323-1) en la página
xx2100002595
Área de trabajo extendida
Opción
3324-1
Requisitos
Esta opción requiere la opción SafeMove [3043-x].
Especificaciones del producto - IRB 6740
3HAC085706-005 Revisión: B
Descripción
Ejes 1 a ±220°
¡CUIDADO!
La opción Extended work range a través de una configuración de software permite
ampliar el espacio de trabajo para el eje 1. Con esta opción instalada, el espacio
de trabajo puede superar el espacio limitado por el tope mecánico del eje 1. El
espacio de trabajo se limitará a través de la opción SafeMove.
Se debe realizar un análisis de riesgos para asegurarse de que no queden riesgos
al utilizar la opción Extended work range para limitar el espacio de trabajo y
antes de retirar los topes mecánicos.
Para más información acerca de la opción SafeMove, consulte Manual de
aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove.
Si se retira el tope mecánico, entonces el manipulador debe tener una marca
para esto, por ejemplo, una etiqueta. Si el robot se entrega con la opción
Extended work range, entonces dicha etiqueta se incluye en la entrega.
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3 Especificación de variantes y opciones
Instalación de topes mecánicos móviles en
55.
La opción amplía el espacio de trabajo del eje 1 de ±170°
a ±220°.
3.2 Manipulador
Continuación
147
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