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7.9 - Funciones preconfiguradas
La central de control de ROBUS dispone de algunas funciones programables; la configuración de fábrica debería responder a la mayoría de los
sistemas de automatización.
Las funciones se pueden cambiar en cualquier momento siguiendo el procedimiento de programación; ver el apartado 7.1 "Programaciones".
7.10 - Radiorreceptor
Con el fin poder controlar ROBUS a distancia, la central de control cuenta con el conector SM para radiorreceptores opcionales del tipo SMXI
o OXI.
Para obtener información adicional al respecto, consultar el manual de
instrucciones del radiorreceptor. Para activar el radiorreceptor, ejecutar
la operación indicada en la figura.
En la tabla 9 se describe la asociación entre la salida del radiorreceptor
y el mando que ejecutará ROBUS:
8
AHONDAMIENTOS
8.1 - Añadir o quitar dispositivos
En una automatización que incorpora ROBUS es posible añadir o quitar dispositivos en cualquier momento. En particular, en "BLUEBUS" y en
la entrada "STOP" se pueden conectar diversos tipos de dispositivos, tal como se indica en los apartados siguientes.
Después de añadir o quitar dispositivos es necesario volver a efectuar la adquisición siguiendo el procedimiento del apartado 8.4 "Adquisición
de otros dispositivos".
Bluebus
BLUEBUS es una técnica que permite efectuar las conexiones de los dispositivos compatibles con sólo dos conductores por los que transitan
tanto la alimentación eléctrica como las señales de comunicación. Todos los dispositivos se conectan en paralelo en esos 2 conductores del
BLUEBUS y sin tener que respetar ninguna polaridad; cada dispositivo es reconocido individualmente, puesto que durante la instalación se le
asigna una dirección unívoca. En BLUEBUS se pueden conectar, por ejemplo: fotocélulas, dispositivos de seguridad, teclas de mando, testi-
gos de señalización, etc. La central de control de ROBUS, a través de una etapa de reconocimiento, adquiere uno a uno todos los dispositivos
conectados y es capaz de detectar con extrema seguridad todas las anomalías. Por este motivo, cada vez que se añada o quite un dispositivo
conectado a BLUEBUS, la central deberá ejecutar la adquisición como se indica en el apartado 8.4 "Adquisición de otros dispositivos".
Entrada STOP
STOP es la entrada que provoca la parada inmediata de la maniobra seguida de una breve inversión. En esta entrada se pueden conectar los
dispositivos con salida con contacto normalmente abierto "NO", normalmente cerrado "NC" o dispositivos con salida de resistencia constante
8,2KΩ; por ejemplo, bandas sensibles.
Al igual que para BLUEBUS, la central reconoce el tipo de dispositivo conectado en la entrada STOP durante la fase de adquisición (ver
el apartado 8.4 "Adquisición de otros dispositivos"); luego se provocará un STOP al producirse cualquier variación respecto del estado
adquirido.
Con algunas soluciones oportunas es posible conectar varios dispositivos en la entrada STOP, incluso de diferentes tipos:
• Varios dispositivos NO pueden conectarse en paralelo entre sí sin límites de cantidad.
• Varios dispositivos NC pueden conectarse en serie entre sí sin límites de cantidad.
• Dos dispositivos con salida de resistencia constante 8,2KΩ pueden conectarse en paralelo; si hubiera más de 2 dispositivos, entonces
todos deben conectarse "en cascada" con una sola resistencia de terminación de 8,2KΩ.
• Es posible la combinación de dispositivos NO y NC colocando los 2 contactos en paralelo, con la precaución de poner una resistencia de
8,2kΩ en serie al contacto NC (esto también permite combinar 3 dispositivos: NA, NO y 8,2kΩ).
Si se utiliza la entrada STOP para conectar dispositivos con funciones de seguridad, sólo los dispositivos con salida con resistencia cons-
tante 8,2kΩ garantizan la pertenencia a la categoría 3 de seguridad contra las averías según la norma EN 954-1.
Salida
Mando
N° 1
P.P. (Paso a paso)
N° 2
Apertura parcial
N° 3
Abrir
N° 4
Cerrar
Tabla 9
Español – 19
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