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a. Si usa la estación móvil D-RTK 2, copie el archivo .DAT ubicado en la carpeta rtcmraw que
tenga la misma marca temporal en la carpeta del directorio de archivos de información
de nubes de puntos.
b. Si usa una estación base RTK de terceros, se admiten los archivos con las extensiones
.oem, .ubx, .obs y .rtcm. Asígnele al archivo el mismo nombre que el archivo .RTB ubicado
en el directorio de archivos de nubes de puntos usando el formato de nombre recogido
en la tabla siguiente. A continuación, copie el archivo renombrado en la carpeta del
directorio de archivos de datos de nubes de puntos. La aplicación DJI Terra priorizará los
archivos siguiendo este orden: .oem > .ubx > .obs > .rtcm.
Tipo de
Versión del
protocolo
protocolo
OEM
OEM4, OEM6
UBX
--
RINEX
v2.1x, v3.0x
v3.0
RTCM
v3.20
• Tenga en cuenta que el archivo RTCM almacenado en la estación móvil D-RTK 2 tiene
formato de hora UTC.
• Si usa la estación móvil D-RTK 2, los usuarios también pueden copiar directamente
todos los archivos de esta correspondientes a ese día y DJI Terra los fusionará
automáticamente.
• Si usa una estación base RTK de terceros, asegúrese de que la estación admite al menos
tres sistemas GNSS.
• Al configurar una estación base RTK de terceros, siga los pasos enumerados a
continuación para establecer las coordenadas del origen de esta (se usa el formato
Renix como ejemplo):
a. Sitúe la estación base RTK en un punto cuyas coordenadas conozca y registre
las coordenadas XYZ en formato ECEF (si fuera necesario, haga la conversión de
formatos con un software de otro proveedor).
b. Use el Bloc de notas para abrir el archivo Rinex con el archivo O., cambie las
coordenadas XYZ de posición aproximada de dicho archivo por las coordenadas
anotadas en el paso uno.
• Asegúrese de que la distancia entre la estación base RTK y el dispositivo sea inferior
a 15 km. De lo contrario, el cálculo puede fallar. Consulte el informe de calidad de DJI
Terra para obtener más detalles.
• Consulte la guía de usuario de la estación móvil D-RTK 2 para obtener más información.
Tipo de mensaje
RANGE
RAWX
--
1003, 1004, 1012,
1014
MSM4, MSM5,
MSM6, MSM7
Manual de usuario ZENMUSE L2
Formato de nombre
DJI_AAAAMMDDHHMM_XXX.oem
DJI_AAAAMMDDHHMM_XXX.ubx
DJI_AAAAMMDDHHMM_XXX.obs
DJI_AAAAMMDDHHMM_XXX.rtcm
©
2023 DJI Todos los derechos reservados.
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