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Manual de usuario ZENMUSE L2
Alarmas del estado de la actualización
Alarma
Un pitido corto
Cuatro pitidos cortos
Un pitido largo seguido de dos
pitidos cortos
Pitido largo y continuo
• Asegúrese de que la tarjeta microSD contenga un solo archivo de actualización del
firmware.
• NO apague la aeronave ni desacople la cámara y estabilizador mientras se actualice el
firmware. Se recomienda eliminar el archivo de actualización del firmware de la tarjeta
microSD una vez que el firmware se haya actualizado.
Calibración de L2
Si se producen errores graves en la calibración, las nubes de puntos podrían verse superpuestas
y podrían aparecer imprecisiones en la representación de los colores. Seleccione para calibrar
la L2.
Recalibración de los parámetros internos y externos
1. Recopilación de datos de la calibración
Asegúrese de que el área de cartografía abarque la fachada del edificio y que el área sea
superior a 200 m x 200 m. Utilice "Ruta de área" para crear una ruta de unos 5 minutos,
habilite la calibración de la IMU, la optimización de la elevación, el color RGB, el retorno
único y el escaneado repetitivo. Establezca la ratio de solapamiento lateral al 50 %, la altitud
de ruta de vuelo a 100 m y la velocidad a 10 m/s. Ejecute el vuelo para recopilar los datos.
2. Exportación del archivo de calibración mediante DJI Terra
En la aplicación DJI Terra (versión v3.9.0 o posterior), cree una tarea de procesamiento
de nube de puntos LiDAR, importe los datos de calibración recopilados en el paso uno y
seleccione Calibración de LiDAR. Haga clic en Exportar archivo de calibración una vez que
se haya completado la tarea de procesamiento. El archivo de calibración generado es el
archivo .tar de la carpeta de proyectos "lidars/terra_L2_cali".
Se recomienda comprobar si la información de nube de puntos presenta problemas, como
nubes de puntos en capas o representación de color incorrecta. Si hay problemas, repita los
pasos uno y dos. Proceda al paso tres si no hay ningún problema.
3. Calibración de la L2
Copie el archivo de calibración en el directorio raíz de la tarjeta microSD, inserte la
©
30
2023 DJI Todos los derechos reservados.
Descripciones
Hay una actualización del firmware disponible. Preparándose
para la actualización
Actualizando firmware. No detenga la actualización
Actualización del firmware correcta
Fallo de la actualización del firmware. Inténtelo de nuevo y, si el
problema persiste, contacte con Asistencia técnica de DJI
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