Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 755TL Manual De Programación página 107

Códigos de punto de prueba del puerto 10 (Continuación)
de
Nombre
cat.
12 PRef Ofst In
13 PRef OfstPsn
14 PRef OfstOut
15 PRef NF Out
20 LdPsn Fb Del
21 Psn Fb Del
22 PReg LdError
23 LdPsn Geared
30 VRef PID Sel
31 VRef Homing
32 VRef DIR Sel
33 Vref CLmt In
34 VRef SkipOut
35 VRef Psn FF
36 VRef NF In
37 VRef Scaled
Publicación de Rockwell Automation 750-PM101C-ES-P - Mayo 2023
Descripción
La suma de 10:1691 [Offset psn 1] y 10:1694 [Offset
psn 2]. Es la entrada de usuario a la función de
offset de referencia de posición. Las unidades de
posición son conteos de franja encoder.
La salida de la función de offset de referencia de
posición. Representa el offset total que se debe
aplicar a la referencia de posición. Las unidades de
posición son conteos de franja encoder.
El cambio en el offset de referencia de posición que
se debe aplicar a cada milisegundo. Se suma con la
salida del EGR de referencia de posición. Las
unidades de posición son conteos de franja
encoder.
La salida de los filtros de muesca de referencia de
posición. Representa un cambio de comando de
posición durante 1 milisegundo. Esta señal se
reacumula para crear 10:1731 [Comando psn]. Las
unidades de posición son conteos de franja
encoder.
El cambio en la retroalimentación de posición de
carga cada milisegundo. Es la entrada a la relación
de transmisión de la retroalimentación de posición
de carga. Las unidades de posición son conteos de
franja encoder.
El cambio en 10:1746 [Feedback psn] cada
milisegundo. Se resta de la salida de los filtros de
muesca de referencia de posición. El resultado de
esta resta al reacumularse se convierte en
10:1750 [Error posición]. Las unidades de posición
son conteos de franja encoder.
La diferencia entre la salida de los filtros de muesca
de referencia de posición y la función de relación de
transmisión de la retroalimentación de posición de
carga. Las unidades de posición son conteos de
franja encoder.
La salida de la función de relación de transmisión de
la retroalimentación de posición de carga. Se
convierte en 10:1748 [Carga psn Actual] al
reacumularse. Las unidades de posición son
conteos de franja encoder.
Si esta señal es diferente de cero, el medidor de
salida PID tiene el control exclusivo de la referencia
de velocidad. Si esta señal es cero, 10:1892 [RefVel
selecnada] controla la referencia de velocidad.
Señal de referencia de velocidad usada para la
función de movimiento a la posición inicial.
Si esta señal es diferente de cero, la dirección
activa para el modo de dirección unipolar será la
dirección de avance. Si esta señal es cero, la
dirección activa para el modo de dirección unipolar
será la dirección de retroceso.
Señal de referencia de velocidad en la entrada a los
limitadores de comando de velocidad mín. y máx.
Señal de referencia de velocidad en la salida de la
función de omitir banda.
Señal de referencia de avance de alimentación de
velocidad usada cuando está activo el control de
posición. Se suma con la salida de la rampa de
velocidad.
Referencia de velocidad en la entrada a los filtros de
muesca de referencia. La salida de estos filtros es
10:1925 [RefVel filtrada].
Referencia de velocidad en la salida del bloque de
multiplicación que aplica 10:1932 [Escala ref vel].
Capítulo 4 Resolución de problemas
Tipo de
Unidades
datos
DINT Conteos
DINT Conteos
DINT Conteos
DINT Conteos
DINT
DINT
DINT Conteos
DINT Conteos
DINT
REAL
DINT
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
C/ms
C/ms
t/f
PU
t/f
PU
PU
PU
PU
PU
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