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¡NOTA!
Luego de la alteración de esta propiedad, para que la modificación tenga efecto, el equipo debe ser
apagado y encendido nuevamente, o debe ser realizada la actualización de las configuraciones Ethernet
a través del P0849.
P0820 ... P0831 – PALABRAS DE LECTURA ETHERNET #5 ... #16
Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Permite programar la cantidad de palabras de lectura (input: esclavo → maestro) recibidas por el maestro de la red,
así como el contenido de cada palabra.
Las cuatro primeras palabras de lectura están predefinidas, representando el valor de las palabras de estado, veloci-
dad del motor, corriente de torque y modo de control actual (consulte el ítem 6.1). Siempre son enviadas al maestro
de la red. Las palabras de #5 a #16 pueden ser programadas por el usuario. Utilizando los parámetros P0820 a
P0831 es posible programar el número de otro parámetro cuyo contenido deberá estar a disposición en el área de
lectura del maestro de la red. Por ejemplo, en caso de que se desee leer, del servoconvertidor SCA06, la corriente
del motor en amperes, se debe programar en alguno de los parámetros el valor 3, ya que el parámetro P0003 es
el que contiene tal Información. Vale recordar que el valor leído de cualquier parámetro es representado con una
palabra de 16 bits. Aunque el parámetro posea resolución decimal, el valor será transmitido sin la indicación de las
posiciones decimales. Por ejemplo, si el parámetro P0003 tiene el valor 4.7 A, el valor suministrado vía red será 47.
La cantidad de palabras de lectura es definida programando el valor cero en el parámetro siguiente al último parámetro
deseado para comunicación. Además de las cuatro palabras de lectura predefinidas, también serán adicionadas al
área de lectura las palabras programadas en estos parámetros, en caso de que el contenido programado para estos
parámetros sea diferente de cero. El primer parámetro programado como cero deshabilita su utilización y la de los
demás parámetros en la secuencia. Por ejemplo, si es programado P0820 = 0, solamente las cuatro palabras de
lectura predefinidas (estado, velocidad, corriente de torque y modo de control actual) serán comunicadas con el
maestro
La misma cantidad de palabras programadas en el equipo debe ser programada en el maestro durante la configu-
ración de la red.
¡NOTA!
Luego de la alteración de esta propiedad, para que la modificación tenga efecto, el equipo debe ser
apagado y encendido nuevamente, o debe ser realizada la actualización de las configuraciones Ethernet
a través del P0849.
0 ... 9999
RW, ETH
Tabla 5.6: Programación de las palabras de lectura
Input
(esclavo → maestro)
Palabra de estado
Velocidad del motor
Corriente de torque
Modo de control actual
Programable en P0820
Programable en P0821
Programable en P0822
. .
.
Programable en P0831
Número de palabras de lectura
4
5
6
7
Parametrización
Padrón: 0
16
SCA06 | 19
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