Tabla de contenido
Publicidad
9
PROFINET
Después se muestran las características de funcionamiento del servoconvertidor SCA06 utilizando el módulo plug-in
para comunicación PROFINET.
9.1
LEDS DE INDICACIÓN
El LED NS presente en el accesorio Ethernet, para el protocolo PROFINET, posee las siguientes indicaciones:
Estado
Apagado
Verde sólido
Verde intermitente
9.2
DATOS CICLICOS
Los datos cíclicos son los que normalmente se utilizan para monitoreo del estado, así como para control de la ope-
ración del equipo. Para el protocolo PROFINET, la interfaz soporta una conexión de I/O que permite la comunicación
de hasta 16 palabras de entrada más 16 palabras de salida.
Es necesario que esta configuración sea realizada tanto en el esclavo como en el maestro.
9.3
DATOS ACICLICOS
Además de la comunicación cíclica, el protocolo PROFINET también permite realizar solicitudes acíclicas utilizadas
principalmente para transmitir datos de diagnóstico, parametrización y configuración del equipo. Para el servocon-
vertidor SCA06, utilizando el módulo Ethernet, la lista de parámetros puede ser accedida a través de esta forma de
comunicación.
El protocolo PROFINET define la siguiente estructura para el direccionamiento de los componentes utilizados en la
configuración de la red:
AR (Application Relation)
API (Application Process Identifier)
Slot
Subslot
El AR y el API son utilizados para identificar el módulo Ethernet durante la etapa de configuración de la red. Slot y
Subslot no son relevantes para acceso acíclico de los datos. Una vez identificado el módulo, los parámetros son
accedidos indicando el índice (Index) y el tamaño del dato (Length) accediendo:
Index: representa el número del parámetro;
Length: el tamaño de los datos accedidos. Todos los parámetros del drive son accedidos como Word (2 bytes).
El dato es transmitido como un valor entero, sin la indicación de las posiciones decimales.
Tabla 9.1: LED Network Status (NS)
Descripción
Equipo apagado o sin conexión con el maestro.
On-line, conexión establecida, en modo RUN.
On-line, conexión establecida, en modo STOP.
PROFINET
SCA06 | 32
Publicidad
Tabla de contenido
