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MODBUS TCP
En este capítulo se muestran las características de funcionamiento del servoconvertidor SCA06 utilizando el accesorio
para la comunicación como servidor Modbus TCP.
7.1
LEDS DE INDICACIÓN
El LED NS presente en el módulo Ethernet, para el protocolo Modbus TCP, posee las siguientes indicaciones:
Estado
Apagado
Verde sólido
Verde intermitente
Rojo sólido
Rojo intermitente
7.2
FUNCIONES DISPONIBLES
En la especificación del protocolo Modbus son definidas funciones utilizadas para acceder diferentes tipos de datos.
En el SCA06, para acceder estos datos, fueran colocados disponibles los siguientes servicios (o funciones):
Código
01
02
03
04
05
06
15
16
43
7.3
MAPA DE MEMORIA
El servoconvertidor SCA06 posee diferentes tipos de datos accesibles a través de la comunicación Modbus. Estos
datos son mapeados en direcciones de datos y funciones de acceso, conforme es descrito en los ítems siguientes.
7.3.1
Parámetros
La comunicación Modbus para el servoconvertidor SCA06 es basada en la lectura/escritura de parámetros del equi-
pamiento. Toda la lista de parámetros del equipamiento es disponible como registradores de 16 bits del tipo holding.
El direccionamiento de los datos es realizado con offset igual a cero, lo que significa que el número del paráme-
tro equivale al número del registrador. La tabla a seguir ilustra el direccionamiento de los parámetros, que pueden
accesarse como registradores del tipo holding.
Tabla 7.1: LED Network Status (NS)
Sin dirección IP o sin alimentación.
Conexión establecida.
Aguardando conexión.
Dirección IP inválida/duplicada, o un error fatal (reiniciar interfaz).
Timeout en la comunicación Modbus.
Tabla 7.2: Funciones Modbus Suportadas
Nombre
Read Coils
Read Discrete Inputs
Read Holding Registers
Read Input Registers
Write Single Coil
Write Single Register
Write Multiple Coils
Write Multiple Registers
Read Device Identification
Descripción
Descripción
lectura de bloque bits del tipo coil.
lectura de bloque bits del tipo entradas discretas.
lectura de bloque de registradores del tipo holding.
lectura de bloque de registradores del tipo input.
escrita en un único bit del tipo coil.
escrita en un único registrador del tipo holding.
escrita en bloque de bit del tipo coil.
escrita en bloque de registradores del tipo holding.
identificación del modelo del equipo.
Modbus TCP
SCA06 | 25
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