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P0835 ... P0846 – PALABRAS DE ESCRITURA ETHERNET #5 ... #16
Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Permite programar la cantidad de palabras de escritura (output: esclavo → maestro) enviadas por el maestro de la
red, así como el contenido de cada palabra.
Las cuatro primeras palabras de escritura están predefinidas, representando el valor de las palabras de control,
referencia de velocidad, referencia de torque y modo de control (consulte el ítem 6.2). Siempre son escritas por el
maestro de la red. Las palabras de #5 a #16 pueden ser programadas por el usuario. Utilizando los parámetros P0835
a P0846, es posible programar el número de otro parámetro cuyo contenido deberá ser puesto a disposición por el
maestro de la red en el área de escritura. Por ejemplo, en caso de que se desee escribir en el servoconvertidor SCA06
la rampa de la función STOP, se debe programar en algún de los parámetros el valor 105, ya que el parámetro P0105
es el parámetro donde esta información es programada. Vale recordar que el valor escrito de cualquier parámetro es
representado con una palabra de 16 bits. Aunque el parámetro tenga resolución decimal, el valor será transmitido
sin la indicación de las posiciones decimales. Por ejemplo, en caso de que se desee programar el parámetro P0105
con el valor 5,0s, el valor programado vía red deberá ser 50.
La cantidad de palabras de escritura es definida programando el valor cero en el parámetro siguiente al último
parámetro deseado para comunicación. Además de las cuatro palabras de escritura predefinidas, también serán
adicionadas al área de escritura las palabras programadas en estos parámetros, en caso de que el contenido pro-
gramado para estos parámetros sea diferente de cero. El primer parámetro programado como cero deshabilita su
utilización y la de los demás parámetros en la secuencia. Por ejemplo, si es programado P0835 = 0, solamente las
cuatro palabras de escritura predefinidas (control, referencia de velocidad, referencia de torque y modo de control)
serán comunicadas con el maestro.
La misma cantidad de palabras programadas en el equipo debe ser programada en el maestro durante la configu-
ración de la red.
¡NOTA!
En caso de que se desee alterar la cantidad de palabras de entrada, para que las modificaciones tengan
efecto, el equipo deberá ser apagado y encendido nuevamente, o deberá ser realizada la actualización
de las configuraciones Ethernet a través del P0849.
P0849 – ACTUALIZA CONFIGURACIÓN ETHERNET
Rango de
Valores:
Propiedades:
0 ... 9999
RW, ETH
Tabla 5.7: Programación de las palabras de escritura
Output
(maestro → esclavo)
Palabra de control
Referencia de velocidad
Referencia de torque
Modo de control
Programable en P0835
Programable en P0836
Programable en P0837
. .
.
Programable en P0846
0 = Operación Normal
1 = Actualiza Configuración
RW, ETH
Número de palabras de escritura
4
5
6
7
Parametrización
Padrón: 0
16
Padrón: 0
SCA06 | 20
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