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Vida útil del jue-
go de cables en
función de la ro-
45°
tación de los ejes
5 y 6 del robot
RLT = Vida útil relativa [%], ± AR 6 = Rotación del eje en el 6º eje del robot [°]
Ejemplo:
Con una rotación en el 6º eje del robot de 280° y un ángulo de inclinación de 90°
en el 5º eje del robot, la vida útil relativa del juego de cables es del 76 - 77 %.
¡IMPORTANTE! Los valores indicados en el diagrama son valores de orientación
que pueden variar en función de las condiciones ambientales y de uso.
Los valores se determinaron con una rotación de 0° en el 4º eje del robot.
90°
A
= rotación del eje recomendada en el 6º eje de robot
120°
B
± AR [°]
C
A
B
C
107
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