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WireSense: De-
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tección de bor-
des
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Resumen de las señales
1.
2.
3.
4.
5.
¡OBSERVACIÓN!
Se puede encontrar información detallada sobre las señales en el manual de ins-
trucciones de la "Interface de descripción de señales TPS/i" (42,0426,0227,xx).
Se activa la detección de bordes de WireSense y se selecciona una altura de
borde entre 0,5 y 20 mm.
La señal táctil se emite cuando se detecta la altura del borde definida. De es-
ta manera se puede registrar la posición del borde.
La señal WireSense Position indica la altura del borde.
El valor de altura también sirve para calcular la detección de ranuras.
El robot establece la altura mínima del borde a partir de la que se activa la
detección de bordes
(WireSense Edge Detection)
Señal del robot para iniciar o detener WireSense
(WireSense Start)
Señal de la fuente de potencia para el cortocircuito detectado tras el contac-
to
(ArcStable)
Señal de la fuente de potencia al detectar la posición del borde
(señal táctil)
Señal de la fuente de potencia para medir la altura del borde
(WireSense Position)
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