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Ocupación de la clavija de conexión estándar E/S
(X1) para el control del robot
General
Peligro originado por corriente eléctrica.
La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.
▶
¡OBSERVACIÓN!
A fin de evitar incidencias en la medida de lo posible, la longitud de línea entre el
equipo de limpieza y el control del robot debe ser lo más corta posible.
La clavija de conexión estándar E/S (X1) para conectar el equipo de limpieza con
el control del robot está incluida en el volumen de suministro. Adaptar el cablea-
do a la técnica de conexión del control del robot.
Ocupación de la
clavija de cone-
xión estándar
Peligro de daños personales y materiales de carácter grave por activarse inespe-
E/S (X1)
radamente el equipo de limpieza/los componentes del sistema.
Ocupar la entrada de señalQuick Stop una sola vez:
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¡OBSERVACIÓN!
En función de las exigencias de la aplicación del robot, no es necesario utilizar
todas las señales de entrada y salida (comandos).
Las señales de entrada y salida subrayadas representan en cada caso la medida
mínima de comandos a aplicar.
¡PELIGRO!
El equipo de limpieza debe permanecer sin tensión hasta que se haya finali-
zado completamente la instalación.
¡PELIGRO!
o bien HIGH - Quick Stop
o LOW - Quick Stop
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