Fronius Robacta Reamer Manual De Instrucciones página 26

Ocupación de la clavija de conexión Harting Ha-
n6P (X1) para el control del robot
General
Peligro por exceso de corriente.
Pueden producirse daños en el suministro de la conexión Harting Han6P.
▶
¡OBSERVACIÓN!
A fin de evitar incidencias, en la medida de lo posible, la longitud de línea entre
el equipo de limpieza y el control del robot debe ser lo más corta posible.
La clavija de conexión Harting Han6P (X1) para conectar el equipo de limpieza
con el control del robot está incluida en el volumen de suministro. El cableado
debe adaptarse a la técnica de conexión del control del robot.
Ocupación de la
clavija de cone-
xión Harting Ha-
n6P (X1)
Ocupación de la clavija de conexión Harting Ha-
n6P (X1) - Vista desde el lado de cables
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¡PRECAUCIÓN!
Asegurar la alimentación principal del equipo de limpieza con 500 mA de ac-
ción lenta frente a excesos de corriente.
6
2
5 4
Señales de entrada y salida del Robac-
ta Reamer con cabeza de cepillos para
aplicaciones de aluminio:
1. Señal de entrada para iniciar la
limpieza (motor de limpieza conec-
tado, dispositivo de elevación arri-
ba, alimentación de aire comprimi-
1
do conectada para las toberas de
limpieza)
2. Sin ocupar
GND
3.
3
4. + 24 V CC
5. Señal de salida para motor de lim-
pieza abajo
Puesta a tierra
6.
(Ver los esquemas de conexiones en el
anexo)