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Ejemplo 1 de cableado
Conector de alimentación: CN1
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP1
Nomb. del terminal Col o r del cabl e
Función
Común
0V
Azul
Alimentación (−)
Alimentación del
M 24V Blanco
motor (+)
Alimentación de
C 24V Marrón
control (+)
BK RLS Negro Desbloqueo (+) Entrada (+) para liberar el bloqueo
Ejemplo 2 de cableado
Conector I/O en paralelo: CN4
NPN
CN4
COM+
COM
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
BUSY
ALARM
IN0
IN1
IN2
IN3
RESET
STOP
Señal de entrada
Nombre
COM+
Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida
COM−
Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida
• Instrucción para accionamiento (entrada como una combinación de IN0 a IN3)
• Instrucción para retorno al origen (IN0 a IN3 en ON de forma simultánea)
Ejemplo (instrucción de accionamiento para posición nº 5)
IN0 a IN3
IN3
OFF
Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento
Durante el funcionamiento: parada de deceleración desde la posición a la que
RESET
Mientras la alarma está activa: reinicio de alarma
STOP
Instrucción para parada (tras parada de deceleración máxima, servo en OFF)
Gráfi ca de números de posición de señales de entrada [IN0 - IN3]
Número de posición
IN3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Retorno al origen
∗ Cuando conecte un conector de alimentación CN1, use el cable de alimentación (LEC-CK1-1).
∗ El cable de alimentación (LEC-CK1-1) es un accesorio.
Detalles
Los terminales M 24V, C 24V y BK
RLS son comunes (−).
Alimentación del motor (+)
suministrada al controlador
Alimentación de control (+)
suministrada al controlador
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de I/O en paralelo CN4, use el cable I/O (LEC-CK4- ).
∗ El cableado deberá modifi carse en función del tipo de I/O en paralelo (NPN o PNP).
Alimentación 24 VDC
para señales I/O
1
2
Carga
3
Carga
4
Carga
5
6
Carga
7
Carga
8
Carga
9
10
11
12
13
14
Detalles
IN2
IN1
IN0
ON
OFF
ON
se introduce la señal (servo en ON mantenido)
: OFF
IN2
IN1
IN0
Controlador sin programación
Cable de alimentación para LECP1 (LEC-CK1-1)
PNP
Señal de salida
Nombre
Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.
(la salida se ordena de la combinación de OUT0 a OUT3.)
OUT0 a OUT3
BUSY
Salidas cuando el actuador está en movimiento
∗ALARM
Nota)
No hay salida cuando la alarma o el servo están desactivados
Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)
Gráfi ca de números de posición de señales de salida [OUT0 - OUT3]
: ON
Número de posición
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Retorno al origen
LECP1
Serie
Alimentación 24 VDC
CN4
para señales I/O
COM+
1
COM
2
Carga
OUT0
3
Carga
OUT1
4
Carga
OUT2
5
OUT3
6
Carga
BUSY
7
Carga
ALARM
8
Carga
IN0
9
IN1
10
11
IN2
IN3
12
RESET
13
STOP
14
Detalles
Ejemplo (operación completa para posición nº 3)
OUT3
OUT2
OUT1
OFF
OFF
OUT3
OUT2
OUT1
OUT0
ON
ON
: OFF
: ON
OUT0
4
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