Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 19

2.2.4 Control y respuesta del contador
Los datos de entrada (respuesta) y salida (control) del contador de seguridad se transfieren a
y desde la CPU F a través del protocolo PROFIsafe para garantizar que el sistema configurado
funcione con seguridad.
Control
Los comandos siguientes son establecidos por el programa de seguridad y enviados desde la
F-CPU al módulo F‑TM Count:
• Open SW Gate
• Reset Other Events
• Reset Safe Speed
• Reset Safe Stop
• Reset Safe Direction
• Set Start Value
• Enable Safe Speed
• Enable Safe Stop
• Enable Safe Direction
• Safe Direction
Respuesta
Los siguientes datos de eventos y estados de respuesta se envían desde el módulo
F‑TM Count a la F‑CPU:
• Direction Status
• Count Status
• Set Start Value Status
• Reset Other Events Status
• Reset Safe Speed Status
• SW Gate Status
• Reset Safe Stop Status
• Reset Safe Direction Status
• Value status (CQ HSC0)
• Zero Event
• Underflow Event
• Overflow Event
• Safe Speed Event
• Safe Stop Event
• Safe Direction Event
• HSC0 Current Value
• HSC0 Measured Value
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 05/2024, A5E47073936-AG
Descripción general del producto
2.2 Funciones
19