Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 52

Parámetros/espacio de direcciones
4.9 Funciones de seguridad
4.9.2.3 Ejemplo de uso de la vigilancia de SOS
Se puede acceder a las áreas de la máquina protegidas sin necesidad de apagar la máquina
siempre que SOS esté activada.
La parada de la máquina se vigila utilizando una ventana de tolerancia de SOS. En el
momento en que esta función se activa, se guarda la posición actual como posición de
referencia hasta que SOS se vuelve a desactivar.
Figura 4-1 Tolerancia de parada
4.9.2.4 Configuración de SOS
Para configurar la vigilancia de SOS, realice los siguientes pasos en STEP 7:
• Configure "Función de seguridad - Parada segura"
• Configure la "Tolerancia de parada" en incrementos
• Descargue este proyecto a la CPU F
4.9.2.5 Activación de SOS
En el programa de seguridad, ajuste el bit "Enable Safe Stop" a 1 para iniciar la vigilancia de
SOS.
A partir de ese momento, si en algún momento el módulo detecta un movimiento en
cualquier sentido que exceda la "Tolerancia de parada" configurada, el bit "Safe Speed Event"
se pondrá a 1.
4.9.2.6 Respuesta a SOS
El programa de seguridad examina el bit "Safe Stop Event" y ejecuta la acción apropiada si
observa que el bit es 1. Una vez activado, el bit "Safe Stop Event" permanece a 1 hasta que se
produce una de las siguientes acciones:
• El programa de seguridad ajusta el bit "Reset Safe Stop" a 1
• Se produce un ciclo de desconexión y conexión
• Se ha descargado una nueva configuración hardware en STEP 7
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ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 05/2024, A5E47073936-AG