Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 84

Tiempos de respuesta
A.1 Tiempo de respuesta máximo del sistema
Cálculo del tiempo de reacción máximo del sistema
El tiempo de reacción máximo del sistema se calcula con el archivo Excel "SIMATIC STEP 7 Sa­
fety Advanced: F‑Execution Times, F‑Runtimes, F‑Monitoring and Reaction Times
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/58856512)" (RT_calculator). Utilice los
parámetros de tiempo configurados individualmente para el módulo de seguridad y los
parámetros característicos del módulo del presente anexo para determinar el tiempo de
reacción máximo del sistema.
Retardos de transporte de datos incluidos
El valor del parámetro T
módulo de seguridad reciba y envíe mensajes PROFIsafe en transacciones con el bus de
periferia del PLC. El tiempo de ejecución del FB de seguridad en la CPU de seguridad incluye el
tiempo de retardo de transporte físico para mensajes PROFIsafe que se mueven entre la
ubicación del módulo de seguridad y la CPU de seguridad. No hay parámetros de retardo de
transporte adicionales que haya que incluir en los cálculos.
A.2 Tiempos de respuesta del módulo F-TM Count
Tiempo de reacción máximo de los valores de entrada del módulo F
T
WCDT_i
Siendo:
T
ciclo
6 ms
T
WCDT_i
Los valores de recuento, estado y evento se emiten en cada T
recuento individual de un movimiento es inferior a T
durante uno o más T
El tiempo de reacción para recuentos, estados y valores de eventos es básicamente un único
T
ciclo
reacción T
dos veces el tiempo de ciclo.
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ciclo
= T * 2
ciclo
Tiempo de ciclo interno del módulo de seguridad
Worst Case Delay Time: Tiempo de reacción máximo desde una transición de señal en la
entrada de contador del módulo de seguridad hasta la disponibilidad fiable del telegra­
ma de seguridad disponible para la solicitud de la CPU de seguridad.
.
ciclos
. Para comandos de registro en la memoria imagen de las salidas se aplica el tiempo de
* 2. A modo de simplificación, el tiempo de reacción máximo se define como
ciclo
indicado en el párrafo siguiente incluye una tolerancia para que el
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 05/2024, A5E47073936-AG
. En situaciones en las que un
ciclo
, se puede notificar el mismo valor
ciclo
A