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Ecuaciones del regulador
Variable de control Y =
Acción proporcional Y P
Valor teórico - Valor de medición
Y p =
Constante
Zona muerta
Desviación permitida respecto del valor teórico.
Acción proporcional (pendiente K
K r = 500 %
X w
Desviación de regulación
1
Y p +
T N
acción P
* K r
[%])
R
K r = 200 %
Regulador PID
Y P dt
+
T d
acción I
con:
Y P
Acción proporcional
T i
Tiempo de acción integral [s]
T d
Tiempo de acción derivada [s]
K g
Ganancia del regulador [%]
Constante
0 % (para %O
5,00 mg/l (para mg/l)
5,00 ppm (para ppm)
K r = 100 %
Parámetros: %, (mg/l, ppm),
debajo Temp [K]
dY P
dt
acción D
o %aire)
2
K r = 50%
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