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DESCRIPCIÓN DEL CONTROLADOR AUTODRIVE® 19
1. LED DE ESTADO
La luz de estado es un LED de dos colores. La
operación normal es de un verde estable. Un verde o
rojo/verde parpadeante indica un error del sistema.
Vea la sección de localización de averías.
Nota: Al momento del encendido del sistema Power
Wave, la luz de estado parpadeará en color verde
por hasta 60 segundos. Esto es normal e indica
que el sistema está realizando una autoprueba y
correlacionando cada componente en el sistema
ArcLink local. Las luces de estado parpadearán
también en verde como resultado del restablec-
imiento del sistema o cambio de configuración
durante la operación. Cuando las luces de estado
se vuelven de un color verde estable, el sistema
está listo para la operación.
2. CONECTOR DE ENTRADAARCLINK (5 PINES):
Recibe alimentación y comunicación de la fuente de
poder.
3. CONECTOR DE SALIDA ARCLINK (5 PINES):
Proporciona alimentación y comunicación al contro-
lador robótico.
4. CONECTOR DE 14 PINES:
Proporciona alimentación al motor, retroalimentación
al tacómetro, impulsión al solenoide y sensión del
electrodo (67) entre el controlador AutoDrive 19 y ali-
mentador de alambre.
5. CONECTOR I/O EXTERNO:
Tablilla de conexiones para hacer conexiones de
señal de entrada simples. (Vea la Figura A.2) La
tablilla de conexiones está divida en tres grupos:
INSTALACIÓN
FIGURA A.1
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1
Grupo #1 - GATILLO
Grupo #2 - ALIMENTACIÓN HACIA DELANTE/ATRÁS
Grupo #3 - ENTRADAS DE APAGADO
Cuando la Power Wave S350(CE) es controlada a través de
DeviceNet, los grupos de "GATILLO" y "Alimentación"
pueden interferir con la secuencia de soldadura y no
deberán utilizarse.
Todas las entradas utilizan lógica de "normalmente abierto"
excepto el grupo de apagado. Todas las entradas de apa-
gado utilizan la lógica de "normalmente cerrado", y siempre
están habilitadas. Los apagados sin utilizar deberán conec-
tarse al suministro de +15V para el grupo de apagado. Las
máquinas se envían de fábrica con los puentes instalados
en ambas entradas de apagado.
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SELECCIÓN DE UN MECANISMO DE
ALIMENTACIÓN Y RELACIÓN DE ENGRANAJE
El Controlador AutoDrive® 19 puede acomodar un
número de mecanismos de alimentación incluyendo el
AutoDrive® 4R100, AutoDrive® 4R220 y Power
FeedTM 10R. El sistema de control del alimentador
puede configurarse para el mecanismo de ali-
mentación y relación de engranaje. Esto se puede
lograr con la Utilidad de Administrador de Power
Wave. Esta utilidad está disponible en
www.powerwavesoftware.com.
AutoDrive® 19 Controller
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FIGURA A.2
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