Siemens SIMATIC S5-135U Manual página 8

lndice
. Forma de trabajar con COM PP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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¿Qué avisos se reciben de COM PP?
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 . 11
3.4.1 Errores causados por entradas incorrectas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
.
11
3.4.2 Avisos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 . 12
3.4.3 Acuses
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 . 14
3.4.4 Errores de manipulación
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 . 17
3.4.5 Errores internos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 . 20
Apartado de consulta
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 . 21
Acoplamiento de computadoras RK 512
..........................................
4
.
3
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Introducción al RK 512 4 4
4.1.1 Campo de aplicación
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 5
4.1.2 Peticiones
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 6
4.1.3 Integración en el programa de usuario
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 9
Funcionamiento exclusivamente pasivo de la CPU 928B y de la CPU 948
. . . . . . . . .
4 . 12
Parametrizaciones
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 13
4.2.1 Parametrización del DX 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
.
14
4.2.2 Juego de parámetros estático
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 16
Significado de los parámetros
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 18
4.2.3 Juegos de parámetros dinámicos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 20
4.2.4 Buzón de peticiones
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 24
4.2.5 Byte de coordinación de emisión (KBS)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 26
Marcas de coordinación (KM)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 29
Puesta en funcionamiento
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
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31
Funcionamiento
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4 . 33
. 4.5.1 Petición SENDPETCH
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 33
4.5.2 Rearmar la interfaz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 35
4.5.3 Petición del interlocutor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 35
4.5.4 Comportamiento ante estados operativos especiales
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
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37
Estado STOP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
.
37
Estado de espera
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 37
4.5.5 Procesamiento de errores
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
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38
Palabra indicadora (ANZW)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
.
38
El byte de error de parametrización (byte PAFE)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
.
40
4.5.6 Modo multiprocesador
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 40
Intercambio de datos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 41
4.6.1 Nivel de hardware
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 41
4.6.2 Nivel de procedimiento
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 41
4.6.3 Nivel de telegrama
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 41
Estructura de los telegramas de instrucciones
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 43
Estructura del telegrama de reacción
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
.
44
Descripción de los telegramas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 45
4.7.1 Descripción detallada de una petición SEND
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 45
4.7.2 Descripción detallada de una petición FETCH
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 . 49
. 4.7.3 Modo casi full.duplex
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 53
Comunicación CPU 928B/CPU 948
C79000-J8578-C277-O1