Funciones HART
5.2 Funcionamiento de HART
Estructura del protocolo HART
Cada telegrama HART enviado por el módulo analógico al aparato de campo conectado
(telegrama de orden) y cada telegrama HART recibido por el aparato de campo (telegrama de
respuesta) presenta básicamente la siguiente estructura:
Tabla 5-3 Estructura del protocolo HART
PREAMBLE
STRT
PREAMBLE:
Bytes (0xFF) para la sincronización.
STRT:
Carácter de inicio (delimitador de inicio)
ADDR:
Dirección del aparato de campo
COM:
Número de comando HART
BCNT:
Número de bytes. Número de los siguientes bytes sin suma de
comprobación
STATUS:
Estado del aparato HART. Presente solo en telegramas de res
puesta.
Ver las tablas "Estructura del estado del aparato HART" que figu
ran a continuación.
DATA:
Datos útiles/parámetros transmitidos, número en función del co
mando
CHK:
Suma de verificación
A excepción de los bytes de Preamble, esta estructura está incluida en los datos de
comunicación de la interfaz de comandos HART. Ver el capítulo AUTOHOTSPOT.
Las respuestas HART siempre contienen datos. Con las respuestas HART siempre se transmite
el estado del aparato HART (1.er y 2.° byte de estado). Evalúe siempre el estado del aparato
HART. Si no existe ningún error, la respuesta HART es correcta.
Estructura del estado del aparato HART (1.er y 2.° byte de estado)
Tabla 5-4 1.er byte de estado
Con bit 7 = 1: "Error de comunicación"
Bit 6 = 1
Bit 5 = 1
Bit 4 = 1
Bit 3 = 1
Bit 2 = 0
Bit 1 = 1
Bit 0 = 0
Con bit 7 = 0: "específico en función del telegrama de respuesta"
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ADDR
COM
BCNT
Leyenda:
Error de paridad
Desbordamiento
Error de telegrama (framing)
Error de suma de verificación
reservado
Desbordamiento del búfer de recepción
reservado
STATUS
DATA
Según la parametrización, de 5 a 20 bytes
1 byte
1 byte, dirección corta o 5 bytes, dirección
larga
1 byte
1 byte
1.er y 2.° byte de estado
0...230 bytes
1 byte
Módulo de salidas analógicas AQ 8xHART HF (6ES7532-8TF00-0AB0)
Manual de producto, 04/2024, A5E51484318-AA
CHK