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- Ganancia timón: este parámetro determina la relación entre el
timón comandado y el error de rumbo. Cuanto mayor sea el
valor de ganancia de timón, mayor es el uso del timón. Si el
valor es demasiado pequeño, se tardará más tiempo en
compensar un error de rumbo y el piloto automático no podrá
mantener un curso continuo. Si el valor es demasiado alto, el
desvío aumentará y el gobierno será inestable.
- Contratimón: relación entre el cambio en el error de rumbo y el
timón aplicado. Cuanto mayor sea el valor de contratimón más
rápido se reducirá el timón aplicado al aproximarse al rumbo
establecido.
- Compensación automática: controla la intensidad con la que el
piloto automático aplicará el timón para compensar un offset
de rumbo constante, por ejemplo, cuando fuerzas externas
como el viento o la corriente afectan al rumbo. La
compensación automática inferior le proporcionará una
eliminación más rápida de un offset de rumbo constante.
- Límite giro: el límite al que gira el barco en grados por minuto.
• Mínimo timón: es posible que algunos barcos tengan tendencia
a no responder a pequeños comandos de timón al mantener el
curso debido a un timón pequeño, a una banda muerta o a los
remolinos/turbulencias del chorro de agua que pasa por el timón
o, si se trata de un hidrojet, de una sola boquilla. Al ajustar
manualmente la función de mínimo timón, puede mejorar el
mantenimiento del curso en algunas embarcaciones. Sin
embargo, también pueden aumentar la actividad del timón.
• Ángulo mínimo estribor/Ángulo mínimo babor: se trata del
ángulo de viento aparente mínimo que mantendrá las velas en la
forma adecuada y proporcionará un impulso aceptable. Este
parámetro varía según los barcos. El ajuste se aplica para la
función de prevención de viradas. También se aplica cuando el
piloto automático funciona en modo WindNAV. Puede
seleccionar diferentes ángulos mínimos de viento para babor y
estribor. La diferencia entre babor y estribor se tomará en cuenta
al calcular la distancia al giro (DTT).
• Límite cambio navegación: define los límites para el cambio de
curso al próximo waypoint de la ruta. Si el cambio de curso es
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