Panasonic FP-X Serie Manual De Usuario página 304

Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
Activación y desactivación de la entrada de proximidad al origen
Continuación/detección de la salida de pulsos (parada forzada)
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La configuración del código de control de cada canal se puede monitorizar
utilizando las variables del sistema sys_wHscChannelxControlCode ó
sys_wPulseChannelxControlCode (donde x=número del canal). La configu-
ración de esta variable del sistema se mantiene hasta que se ejecute otra
operación de configuración.
Operaciones que realiza el código de control de la salida de pulsos:
 Activación y desactivación de la entrada de proximidad al origen
 Continuación/detección de la salida de pulsos (parada forzada)
 Habilitar/deshabilitar las operaciones de contaje
 Reset del valor actual (reset por software) del contador de alta veloci-
dad
Para decelerar el movimiento cerca de la posición de origen, seleccionar
una entrada de proximidad al origen y cambiar el bit 4 del registro de datos
especial que almacena el código de control (sys_wHscOrPulseControlCode)
a TRUE y de nuevo a FALSE.
El bit de proximidad al origen es de retención. Poner este bit a FALSE justo
después de ponerlo a TRUE para poder activar la entrada de proximidad al
origen durante la vuelta al origen.
Q Velocidad inicial y final E Entrada de proximidad al origen: TRUE
W Velocidad máxima
T La entrada de vuelta al origen es efectiva en cualquier momento.
Poniendo a TRUE el bit 3 del registro de datos que almacena el código de
control (sys_wHscOrPulseControlCode) se detendrá la salida de pulsos.
Debería existir la posibilidad de forzar una parada en cualquier programa
que utilice instrucciones de salida de pulsos. Poner el bit 3 a FALSE para
continuar con la salida de pulsos.
R Entrada de vuelta al origen: TRUE
FP-X User's Manual