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IRB 8700 - 800/3.50
ABB IRB 8700 - 800/3.50 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 8700 - 800/3.50. Tenemos
1
ABB IRB 8700 - 800/3.50 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB IRB 8700 - 800/3.50 Manual Del Producto (870 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 19.53 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
13
Cómo Leer el Manual del Producto
15
1 Seguridad
17
Información General de Seguridad
17
Limitación de Responsabilidad
17
Paro de Protección y Paro de Emergencia
20
Medidas de Seguridad
21
Extinción del Fuego
21
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
22
Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
23
Riesgos para la Seguridad
24
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Robots
24
Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
26
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
27
Trabajo Realizado dentro del Área de Trabajo del Robot
28
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
29
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
30
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
32
Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
33
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
34
Prueba de Los Frenos
35
Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
36
Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de la Caja Reductora (Aceite O Grasa)
37
Señales y Símbolos de Seguridad
39
Señales de Seguridad del Manual
39
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
41
2 Instalación y Puesta en Servicio
47
Introducción
47
Desembalaje
48
Procedimiento Previo a la Instalación
48
Área de Trabajo
52
Riesgo de Volcado/Estabilidad
55
Dimensiones Principales
56
Instalación en el Lugar de Trabajo
57
Elevación del Robot con el Conjunto del Accesorio para Carretilla Elevadora Instalado
57
Conexión del Robot y Retirada del Conjunto del Accesorio para Carretilla Elevadora
65
Elevación de la Placa de la Base
68
Fijación de la Placa de la Base
70
Elevación del Robot Mediante Eslingas Redondas
74
Devolución del Palé de ABB
77
Liberación Manual de Los Frenos
78
Orientación y Fijación del Robot
81
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
84
Equipos de Montaje
85
Limitación del Área de Trabajo
92
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
92
Limitación Mecánica del Área de Trabajo del Eje 1
93
Conexiones Eléctricas
96
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
96
Instalación de Opciones
98
Lámpara de Señales (Opcional)
98
Instalación de Los Ventiladores de Refrigeración del Motor
99
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
100
3 Mantenimiento
101
Introducción
101
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
102
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
102
Programa de Mantenimiento
103
Vida Útil Esperada de Los Componentes
106
Actividades de Inspección
107
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 1
107
Inspección del Nivel de Aceite de las Cajas Reductoras de Los Ejes 2 y 3
110
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora Principal del Eje 4
113
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora Secundaria del Eje 4
116
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 5
119
Inspección del Nivel de Aceite de la Caja Reductora del Eje 6
122
Inspección de Los Tapones Transparentes
125
Inspección de las Unidades de Equilibrio
127
Inspección del Arnés de Cables
130
Inspección de Los Adhesivos de Información
132
Inspección del Pasador del Tope Mecánico del Eje 1
137
Inspección de Los Topes Mecánicos Adicionales
139
Inspección de Los Accesorios para Carretilla Elevadora
141
Inspección de la Lámpara de Señales (Opcional)
143
Inspección de Los Amortiguadores
144
Actividades de Sustitución/Cambio
145
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
145
Cambio del Aceite, Caja Reductora del Eje 1
146
Cambio del Aceite de la Caja Reductora de Los Ejes 2 y 3
152
Cambio del Aceite de la Caja Reductora Principal del Eje 4
158
Cambio del Aceite de la Caja Reductora Secundaria del Eje 4
165
Cambio del Aceite, Caja Reductora del Eje 5
170
Cambio del Aceite, Caja Reductora del Eje 6
174
Sustitución de la Batería de la SMB
179
Actividades de Lubricación
182
Lubricación de Los Rodamientos de Rodillos Esféricos de la Unidad de Equilibrio
182
Lubricación del Rodamiento de Rodillos Cruzados
184
Actividades de Limpieza
186
Limpieza del IRB 8700
186
4 Reparación
189
Introducción
189
Procedimientos Generales
190
Realización de una Prueba de Fugas
190
Instrucciones de Montaje para Rodamientos
191
Instrucciones de Montaje para Juntas
193
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
195
Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Mantenimiento
196
Fijación de Los Accesorios de Elevación
197
Montaje de Accesorios de Elevación en el Brazo Superior
197
Montaje de Accesorios de Elevación en la Muñeca
201
Arnés de Cables
204
Retirada del Arnés de Cables
204
Montaje del Arnés de Cables
221
Sustitución del SMB
242
Sustitución de la Unidad de Liberación de Frenos
249
Brazos Superior E Inferior
255
Sustituir el Brazo Superior
255
Sustitución de la Muñeca
311
Sustitución de la Unidad del Eje 6
330
Sustitución de la Brida Giratoria
350
Sustitución de la Brida Giratoria de Proceso
354
Sustitución del Brazo Inferior Completo
357
Sustitución del Brazo Paralelo
440
Bastidor y Base
527
Sustitución del Contrapeso
527
Sustitución del Pasador de Tope Mecánico
534
Sustitución de la Barra Paralela
540
Descarga y Restauración de la Unidad de Equilibrio
557
Sustitución de las Unidades de Equilibrio
562
Motores
573
Sustitución del Motor del Eje 1
573
Sustitución de Los Motores del Eje 2 y el Eje 3
585
Sustitución del Motor del Eje 4
601
Sustitución del Motor del Eje 5
613
Sustitución del Motor del Eje 6
628
Cajas Reductoras
643
Sustitución del Cubo
643
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
650
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
692
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
733
Sustitución de la Caja Reductora Principal del Eje 4
776
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 6
802
5 Calibración
813
Introducción a la Calibración
813
Introducción y Terminología de Calibración
813
Métodos de Calibración
814
Cuándo Realizar la Calibración
816
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
817
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
817
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
818
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
819
Calibración con el Método Axis Calibration
823
Descripción de Axis Calibration
823
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
826
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
829
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
831
Verificación de la Calibración
838
Comprobación de la Posición de Sincronización
839
6 Retirada del Servicio
841
Información Medioambiental
841
Achatarramiento del Robot
843
Retirada del Servicio de la Unidad de Equilibrio
844
7 Información de Referencia
847
Introducción
847
Normas Aplicables
848
Conversión de Unidades
850
Uniones con Tornillos
851
Especificaciones de Peso
854
Conjunto de Herramientas Estándar
855
Herramientas Especiales
856
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
859
8 Repuestos
861
Listas de Repuestos y Figuras
861
9 Diagramas de Circuitos
863
Índice
865
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