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4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
7
8
9
Procedimiento final
1
2
526
Acción
Monte los tornillos y arandelas de fijación
y fije el contrapeso al brazo paralelo.
Retire los accesorios de elevación, cade-
nas de elevación y argollas de elevación.
Si se usan, monte los tapones de plástico
en los orificios para las argollas de eleva-
ción.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos de fijación: M16x70 Gleitmo (10
uds.)
Par de apriete: 300 Nm
xx1500001981
xx1500001980
Nota
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
823.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina
813.
27.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Calibración
Calibración en la pá-
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