Montaje Del Contrapeso - ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
4
Posición del robot al montar el contrapeso
1
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Montaje del contrapeso

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Acción
Coloque de nuevo los tornillos M16x35 en
los orificios de la parte superior de la uni-
dad de equilibrio.
Acción
Si no está aún en esta posición, enciéndalo
y muévalo a una posición en la que el área
en la que está montado el contrapeso en
el brazo paralelo quede horizontal respecto
de la base.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
¡CUIDADO!
El contrapeso pesa 1200 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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Nota
Tornillos de fijación: M16x35 (2 uds.)
xx1500001971
Nota
xx1500002096
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F