Tabla de contenido
Publicidad
2 Instalación y puesta en servicio
2.3.8 Orientación y fijación del robot
Continuación
Equipo necesario
Es necesario utilizar pasadores de guía al fijar el robot a la placa de la base.
XX1500000248
A
Tornillos de fijación
Fijación del robot a la placa de la base/al suelo
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos recomendados, ligeramente lubrica-
dos:
Cantidad:
Clase:
Factor de utilización del punto de elasticidad
de apriete de tornillo (v) (según VDI2230):
Arandela recomendada:
Par de apriete:
Continúa en la página siguiente
82
12k6
Pasador de guía cilíndrico
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
25g6
M24 x 100
12 unidades
8.8
90% (v=0.9)
Arandela plana 4 mm
550 Nm (tornillos lubricados con Molykote
1000)
600-725 Nm, típicos 650 Nm (tornillos sin
lubricación o lubricación leve)
Manual del producto - IRB 8700
(A)
3HAC052853-005 Revisión: F
Publicidad
Tabla de contenido
