Configuración Del Armario De Mando; Cargar Los Parámetros De Funcionamiento; Desfase De Conmutación; Desplazamiento - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

Puesta en servicio
Configuración del armario de mando
4.1 Configuración del armario de mando
4.1.1 Cargar los parámetros de funcionamiento
Antes de la puesta en marcha hay que definir el equipo de traslación en el sistema
con los parámetros de funcionamiento que se encuentran en el disquete incluido en
la entrega.
En la documentación del robot se explica el método para la carga de parámetros del
disquete en el armario de mando.
Procedimiento de carga de los parámetros de funcionamiento:
1
2
4.1.2 Desfase de conmutación
El desfase de conmutación de IRBT es un valor fijo que se lee en fábrica. Todos los
equipos de traslación IRBT tienen el mismo valor de desfase, el cual no necesita ser
cambiado.

4.1.3 Desplazamiento

Las áreas de trabajo de los diferentes desplazamientos se definen sobre la base de la
marca de calibración. En el archivo de parámetros, el desplazamiento está ajustado
al máximo para el desplazamiento solicitado.
2-24
Medida
Seleccionar el archivo: Add New Parameters
Cargar los archivos T6003S.cfg y T4003S.cfg
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006