Montaje De Las Guías Lineales - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

2.3.4 Montaje de las guías lineales
Leer primero la información de
página
Seguir las instrucciones siguientes para montar la guía lineal:
1
2
3
4
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
2-9.
Medida
Fijar la parte de la guía lineal que se va
a montar en el lado.
Montar la guía lineal en el lado inferior con
tornillos montados sin apretar.
Empujar el carro hacia delante de forma que
el primer elemento de bola quede
superpuesto en la mitad de la unión. El carro
puede moverse manualmente conectando
una corriente de 24 V CC en el motor, véase
"Movimiento manual del carro" sección
Mover el carro hacia delante y atornillar
sucesivamente la guía lineal en la parte
inferior.
Par de apriete: 50 Nm.
Si se van a instalar más piezas, repetir desde
el paso 1. De lo contrario, continuar con
"Montaje de las cremalleras" sección
página 2-6 y efectuar los pasos indicados en
Ilustración
1.3.
2.3.5.
Instalación mecánica
Montaje del soporte
1
2
3
2-11