Kollmorgen AKD PDMM Manuales

Manuales y guías de usuario para Kollmorgen AKD PDMM. Tenemos 1 Kollmorgen AKD PDMM manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instalación

Kollmorgen AKD PDMM Manual De Instalación

Kollmorgen AKD PDMM Manual De Instalación (217 páginas)

Marca: Kollmorgen | Categoría: Tarjeta Madre | Tamaño: 14.01 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenidos

4
- Tabla de Contenido
  4
- 2 General
  
  10
  - X10
    10
  - Acerca de Este Manual
    11
  - Grupo de Destino
    11
  - Notas para la Edición Impresa (Versión en Papel)
    11
  - X10
    11
  - Uso del Formato PDF
    12
  - Abreviaturas Utilizadas
    12
  - Símbolos Utilizados
    14
  - Normas Empleadas
    15
- 3 Seguridad
  
  16
  - Instrucciones de Seguridad
    17
  - Use Según Se Indica
    18
  - Uso Prohibido
    18
- 4 Aprobaciones
  
  19
  - Conformidad con Ul/Cul
    20
    
    Marcas de UL
    20
    
    X10
    20
  - X10
    21
  - Conformidad con CE
    22
    
    Directivas y Estándares Europeos para la Creación de Equipos
    23
    
    Declaración de Conformidad de CE
    24
  - Desactivación de Torque por Seguridad (STO)
    25
- 5 Manipulación
  
  26
  - Transporte
    27
  - Empaque
    27
  - Almacenamiento
    27
  - Mantenimiento y Limpieza
    28
  - Desinstalación
    28
  - Reparación y Eliminación
    28
- 6 Paquete
  
  29
Datos y Descripción Técnica

32
Instalación Eléctrica

77
Conexión de Retroalimentación

108
- Conector de Retroalimentación (X10)
  109
- Resolver
  110
- Sfd
  111
- Encoder con Biss
  112
  - Biss (Modo A) Analógico
    112
- Encoder Sincos Biss a (Analógico)
  112
  - Biss (Modo C) Digital
    113
- Encoder Sincos Biss C (Digital)
  113
- Encoder Senoidal con Endat 2
  114
- Encoder con Endat
  115
- Encoder Senoidal con Hiperfaz
  116
- Hiperfaz de Encoder Sincos
  116
- Encoder Senoidal
  117
- Encoder Senoidal (Wake&Shake)
  117
- Encoder Senoidal + Hall
  117
- Encoder Incremental
  118
- Encoder Incremental (Wake&Shake)
  118
- Encoder Incremental + Hall
  118
- Encoder Smart Abs de Tamagawa
  119
- Sistema Smart Abs de Tamagawa
  119
- Engranaje Electrónico, Operación Maestro/Esclavo
  120
- Conexión de E/S
  128
  - Conectores de E/S X7 y X8 (Todas las Variantes de AKD)
    128
  - Conectores de E/S X21, X22, X23 y X24 (Unidades solo con Tarjeta de Opción de E/S)
    130
  - Conectores de E/S X35 y X36 (AKD-M Solamente)
    132
  - Entrada Analógica (X8, X24)
    133
  - Salida Analógica (X8, X23)
    134
  - Entradas Digitales (X7/X8)
    135
    
    Entrada Digital 8 (ACTIVAR)
    137
    
    Entradas Digitales 1 y
    137
    
    Entradas Digitales 3 a
    137
  - Salidas Digitales (X7/X8)
    138
    
    Salidas Digitales 1 y
    138
    
    Contactos del Relevador con FALLA
    139
    
    Entradas Digitales con Opción de E/S (X21, X22)
    140
    
    Salidas Digitales 21 a 24, 26 a
    142
    
    Salidas Digitales con Opción de E/S (X23/X24)
    142
    
    Salidas del Relevador Digital
    143
    
    Entradas Digitales (X35/X36) con AKD-M
    144
    
    Salidas Digitales (X35/X36) con AKD-M
    146
    
    Salidas Digitales 21 y
    146
  - Pantalla LED
    147
  - Conmutadores Rotativos (S1, S2, RS1)
    148
    
    Conmutador Rotativo RS1 con AKD-M
    148
    
    Conmutadores Rotativos S1 y S2 Conakd-B, -P, -T
    148
  - Botones (B1, B2, B3)
    149
    
    Botones B1, B2, B3 con AKD-M
    149
    
    Botón B1 con AKD-B, -P, -T
    149
  - Ranura para Tarjeta SD
    150
    
    Ranura para Tarjeta SD con Tarjeta de Opción de E/S
    150
    
    Ranura de Tarjeta SD con AKD-M
    152
  - Interfaz de Servicio (X11, X32)
    153
    
    Asignación de Pin
    153
    
    Posibles Configuraciones de Red
    153
    
    Protocolos de Bus de Servicio
    153
    
    Configurar la Dirección IP AKD-B, AKD-P, AKD-T
    154
    
    Configurar la Dirección IP AKD-M
    156
    
    Modbus TCP
    157
  - Interfaz de Bus de la CAN (X12/X13)
    157
    
    Activación del Bus de la CAN con AKD (Modelos CC)
    158
    
    Tasa de Baudios para el Bus de la CAN
    159
    
    Cable del Bus de la CAN
    160
    
    Dirección de Nodos para Bus de la CAN
    160
    
    Terminación del Bus de la CAN
    160
    
    Cableado del Bus de la CAN
    162
  - Interfaz de Bus de Movimiento (X5/X6/X11)
    163
    
    Pines
    163
    
    Protocolos de Bus
    163
    
    Activación de ETHERCAT con Modelos AKD-CC
    164
    
    Ethercat
    164
    
    Ethernet/Ip
    166
    
    Profinet
    166
    
    Synqnet
    166
Configuración

171
- Instrucciones de Seguridad
  172
- Configuración AKD-B, AKD-P, AKD-T
  173
- Instale AKD-M
  179
  - Software de Configuración KAS IDE
    179
  - Use Según Se Indica
    179
  - Descripción de Software
    180
  - Requisitos de Hardware
    180
  - Sistemas Operativos
    180
  - Instalación en Windows XP
    181
  - Prueba Inicial de la Unidad AKD-M
    182
    
    Cableado Mínimo para la Prueba de la Unidad sin Carga
    182
    
    Desempaque, Montaje y Cableado de la Unidad AKD PDMM
    182
    
    Configurar la Dirección IP
    183
    
    Confirmar Conexiones
    183
    
    Instale E Inicie KAS IDE
    184
    
    Configure la Dirección IP en KAS IDE
    185
    
    Comenzar un Proyecto Nuevo
    186
- Mensajes de Falla y Advertencia
  189
  - Mensajes de Falla y Advertenciaakd
    189
  - Mensajes de Falla Adicionales AKD-T
    205
  - Mensajes de Error y Alarma Adicionales AKD-M
    206
    
    Errores
    206
    
    Alarmas
    209
- Resolución de Problemas de la Unidad AKD
  211
- Índice
  213

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