Modbus Tcp; Interfaz De Bus De La Can (X12/X13) - Kollmorgen AKD Manual De Instalación

Instalación de AKD | 9 Instalación eléctrica
9.19.6

Modbus TCP

Se puede conectar la unidad a Modbus HMI mediante el conector RJ-45 X11 (AKD) o X32 (AKD PDMM, solo
para paneles táctiles Kollmorgen™). El protocolo permite tener acceso a lectura y escritura de los parámetros de
la unidad.
El estado de la comunicación se indica en las luces LED incorporadas.
Conector LED N.
°
X11, X32 LED1
LED2
Conecte la interfaz de servicio (X11, X32) de la unidad a una interfaz Ethernet en Modbus HMI directamente o
mediante un interruptor de red, mientras está desconectada la alimentación del equipo. Para la conexión,
utilice cables Ethernet estándar de categoría 5.
Se necesita lo siguiente para conectar un HMI a la unidad:
El HMI debe ser compatible con el Modbus TCP.
l
Debe tener hardware para Ethernet y una unidad para Modbus TCP, aunque la unidad no debe estar
l
construida específicamente para la línea de productos AKD.
Los HMI Kollmorgen™ AKI son compatibles con la unidad "Kollmorgen Modbus Master".
La máscara subred de AKD es 255.255.255.0. Los primeros tres octetos de la dirección IP de la unidad deben
coincidir con los primeros tres octetos de la dirección IP del HMI. El último octeto debe ser diferente.
Confirme que la luz LED de enlace en AKD (luz LED verde en el conector RJ45) y el maestro o interruptor están
iluminados. Si ambas luces están iluminadas, tiene una buena conexión eléctrica.
Modbus TCP y WorkBench/KAS IDE pueden funcionar simultáneamente si se utiliza un interruptor.

9.20 Interfaz de bus de la CAN (X12/X13)

Dos conectores de 6 pines RJ-12 X12/X13 se usan para la conexión del bus de la CAN.
Con. Pin Señal
X12 1 Resistor de terminación interna
X12 2 Escudo de CAN
X12 3 Entrada de CANH
X12 4 Entrada de CANL
X12 5 GND
X12 6 Resistor de terminación interna
157 Kollmorgen™ | Agosto de 2012
Nombre Función
Enlace de ON = activo, OFF= inactivo
puerto de
ENTRADA
EN ON = en ejecución, OFF= fuera de
EJECUCIÓN ejecución
Con. Pin Señal
X13 1 Resistor de terminación interna
X13 2 Escudo de CAN
X13 3 Salida de CANH
X13 4 Salida de CANL
X13 5 GND
X13 6 Resistor de terminación interna