Entrada Analógica (X8, X24) - Kollmorgen AKD Manual De Instalación

Instalación de AKD | 9 Instalación eléctrica
9.14.4 Entrada analógica (X8, X24)
La unidad está equipada con entradas diferenciales para control de posiciones, velocidades o torque analógico.
La unidad estándar ofrece una entrada analógica en X8, las unidades con tarjeta de opción de E/S incorporada
ofrecen una segunda entrada en X24.
Características técnicas
Rango de voltaje de la entrada diferencial: ± 12,5 V
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Voltaje máximo de entrada referido al regreso de E/S: -12,5, +16,0 V
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Resolución: 16 bits y completamente monotónico
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Desplazamiento sin ajuste: < 50 mV
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Tipo de desplazamiento de salida: 250 µV/°C
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Tolerancia de gradiente o ganancia: +/- 3%
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No linealidad: < 0,1 % de escala completa o 12,5 mV
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Proporción de rechazo de modo común: > 30 dB a 60 Hz
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Impedancia de entrada: > 13 000 Ω
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Proporción de señal y ruido denominada a escala completa:
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AIN.CUTOFF = 3000 Hz: 14 bits
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AIN.CUTOFF = 800 Hz: 16 bits
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Diagrama de cableado de entrada analógica
Ejemplos de aplicación para entrada analógica de punto fijo:
entrada con sensibilidad reducida para operaciones de configuración/salto
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control previo/sustituir
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Definición de la dirección de rotación
Configuración estándar: rotación del eje del motor en sentido de las agujas del reloj (orientado hacia el extremo
del eje) afectado por el voltaje positivo entre los terminales (+) y (-)
Para revertir la dirección de la rotación, cambie las conexiones a terminales +/-, o cambie el parámetro DRV.DIR
en la página de pantalla "Retroalimentación 1".
133 Kollmorgen™ | Agosto de 2012