Change of State: método de comunicación donde el intercambio de datos entre maestro y esclavo ocurre
solamente cuando se presentan cambios en los valores monitoreados/controlados, hasta un cierto límite
de tiempo. Cuando este límite es alcanzado, la transmisión y recepción ocurrirán aunque no haya habido
alteraciones.
Cyclic: otro método de comunicación muy semejante al anterior. La única diferencia queda por cuenta de
la producción y consumo de mensajes. En este tipo, todo intercambio de datos ocurre en intervalos regulares
de tiempo, independiente de haber sido alterados o no.
Si todo está correctamente configurado, el estado de la red en S5.7.8 indica OnLine Conect. y el estado del maestro
en S5.7.9 indica Run. Es en esta condición que ocurre efectivamente el intercambio de datos cíclicos entre el esclavo
y el maestro de la red.
7.4 ESTADOS DE LA COMUNICACIÓN
Una vez que la red esté montada y el maestro programado, será posible utilizar el LED MS y parámetros del equipo
para identificar algunos estados relacionados a la comunicación.
El LED MS suministra informaciones sobre el estado de la Interfaz.
Los parámetros S5.7.8 y S5.7.9 suministran informaciones sobre el estado de la comunicación entre el equipo y
el maestro de la red.
El maestro de la red también deberá proveer informaciones sobre la comunicación con el esclavo.
7.5 OPERACIÓN UTILIZANDO DATOS DE PROCESO
Una vez que la comunicación esté establecida, los datos mapeados en el área de I/O son automáticamente
actualizados entre maestro y esclavo. Entre los principales parámetros que pueden ser utilizados para control
podemos citar:
S5.1.1 Palabra Estado SSW
S5.2.5 Palabra del Comando Slot1
S5.2.6 Palabra del Comando Slot2
Para programar el maestro, conforme es deseado para la aplicación, es importante conocer estos parámetros.
7.6 ACCESO A LOS PARÁMETROS – MENSAJES ACÍCLICAS
Además de la comunicación de los datos de I/O (cíclica), el protocolo DeviceNet también define un tipo de telegrama
acíclico (explicit messages), utilizado principalmente en tareas asíncronas tales como parametrización y configuración
del equipamiento.
El archivo de configuración EDS contiene el listado completo de los parámetros del equipamiento, los cuales pueden
ser accedidos vía explicit messages. El ítem 6.2 describe cómo direccionar los parámetros del arrancador suave
SSW900 vía mensajes acíclicas.
PUESTA EN SERVICIO
SSW900 | 31