2. MODOS DE GOBIERNO
2.3.2
Método de navegación para el modo NAV
En el modo NAV, la embarcación puede desviarse del rumbo entre dos waypoints.
Puede ocurrir si, por ejemplo, se recibe un comando del control remoto. Para volver
al rumbo fijado, hay dos posibles métodos: [Precisión] y [Económico].
Tanto [Precisión] como [Económico] son opciones que usan el valor (del error
transversal) XTE para gobernar el barco hacia el rumbo original antes de esquivar el
obstáculo correspondiente. [Precisión] permite mantener la derrota con mayor
precisión, con un margen de 0,01 millas náuticas respecto a la derrota prevista.
[Económico] permite mantener el rumbo con una precisión menor, con un margen de
0,03 millas náuticas respecto a la derrota prevista.
Distancia fuera de rumbo
Para seleccionar el método de navegación, siga el procedimiento que se indica a
continuación.
1. Con el modo NAV activo, abra el menú.
2. Selecciona el [Modo NAV].
3. Seleccione [Económico] o [Precisión] según corresponda.
4. Cierre el menú.
2.3.3
Método de cambio de waypoints
Cuando llegue a un waypoint de una ruta en el modo NAV, podrá cambiar al siguiente
waypoint de forma automática o manual.
Para seleccionar el método de cambio de waypoints, siga el procedimiento que se
indica a continuación.
1. Con el modo NAV activo, abra el menú.
2. Seleccione [Cambio Waypoint].
3. Seleccione [Auto] o [Manual] según corresponda.
[Auto]: cambiará al siguiente waypoint de destino cuando el barco esté dentro del
área de alarma de arribada (fijada en el plóter de cartas). Cuando el barco esté
dentro del área de alarma de arribada, el zumbador sonará y aparecerá un
mensaje de notificación. Después de cinco segundos, el zumbador se detiene y
el mensaje desaparece. Sin embargo, si el GC-001 se enciende en este
momento, el mensaje de notificación sigue apareciendo. Pulse una tecla
cualquiera para eliminar este mensaje.
[Manual]: es necesaria la confirmación del operador antes de cambiar al
waypoint siguiente. Para cambiar manualmente, NAVpilot hará sonar una alarma
audible cuando la embarcación llegue al waypoint de destino y aparecerá un
mensaje de confirmación. Este mensaje de confirmación aparece solo en la
Unidad de control FAP-3011.
2-6
Rumbo original
Rumbo original
Waypoint