6. Ajuste la ganancia de timón (sensibilidad). El margen de ajuste va de 1 a 20 y la
configuración predeterminada es 3.
Cuando el rumbo del barco se desvía del fijado, NAVpilot ajusta el timón para
corregirlo. Al ángulo del timón (en grados) con el que se gobierna por cada grado
de desviación de rumbo se le denomina ganancia del timón.
Ajuste la ganancia del timón para que el barco no realice demasiadas guiñadas.
En esta figura se facilitan las directrices generales para ajustar la ganancia del
timón.
Rápido
Calma
Ligera
Bajo
7. Seleccione [Contra Timón]. Aparece la ventana emergente de ajuste de
contratimón.
8. Ajuste el contratimón según corresponda. El margen de ajuste va de 0 a 20 y la
configuración predeterminada es 1.
Si el barco lleva mucha carga, el rumbo de proa puede cambiar excesivamente
debido a la inercia. Este fenómeno provoca que la embarcación «sobrevire»
respecto al rumbo previsto. Si esto ocurre, NAVpilot gobernará el timón al costado
opuesto y la proa caerá, de nuevo demasiado, hacia la banda contraria. En un
caso límite, la proa oscilará varias veces hasta estabilizarse en el nuevo rumbo.
Un ajuste, llamado «contratimón» evita este tipo de oscilaciones.
Los barcos pequeños no suelen necesitar contratimón. Si el barco realiza muchos
zigzags antes de estabilizarse en un nuevo rumbo, aumente el ajuste de
contratimón.
Contratimón:
con poco ajuste
Contratimón:
ajuste correcto
Velocidad
Condición de la mar
Carga
GANANCIA TIMÓN
Manual Parameters
Weather:
Rudder Gain:
Counter Rud.:
Prev
La función de contratimón retorna suavemente
el rumbo de proa del barco al previsto.
Lenta
Velocidad
Ligera
Carga
Bajo
CONTRATIMÓN
4. CÓMO PERSONALIZAR EL NAVPILOT
Lenta
Gruesa
Pesada
Alto
1°
3
1
Ent
Error grave de rumbo
Fast (Rápido)
Pesada
Alto
Rumbo
previsto
4-3