Protocolo De Comunicación; Breve Introducción Al Protocolo Modbus; Aplicación Del Protocolo Modbus En El Variador - Salicru CONTROLVIT CV30 Manual De Usuario

7 Protocolo de comunicación
7.1 Breve introducción al protocolo Modbus
El protocolo Modbus es un protocolo de software y un lenguaje común que es utilizado por un gran número
de controladores eléctricos. Con este protocolo, el controlador puede comunicar con otros equipos a través
de una red (canal de transmisión de la señal o capa física, como por ejemplo, una red RS485). Con este
estándar industrial, equipos de diferentes fabricantes pueden conectarse a una red industrial con el objetivo
de ser monitorizados
Dentro del protocolo Modbus, existen dos tipos de transmisión: el modo ASCII y el modo RTU (Remote
Terminal Units). En una red Modbus, todos los equipos deben seleccionar el mismo modo de transmisión y
mismos parámetros básicos, como velocidad de transmisión, bit digital, bit de comprobación, y bit de
detención.
La red Modbus es una red de control donde solo un equipo se comporta como maesto y el resto se
comportan como esclavos. El equipo maestro es aquél que habla de forma activa enviando mensajes a la
red Modbus para controlar y preguntar al resto de equipos. El equipo esclavo es aquel equipo pasivo que
envía mensajes de datos a la red Modbus sólo después de recibir un mensaje de control o una pregunta
(comando) proviniente del maestro (respuesta). Después de que el maestro envíe el mensaje, los equipos
controlados o preguntados disponen de un cierto periodo de tiempo cada uno para enviar la respuesta,
asegurándose así que sólo un esclavo envía el mensaje al maestro a la vez, evitando colisiones.
Generalmente, el usuario puede ajustar un PC, PLC, IPC o HMI como maestro para realizar un control
centralizado. Por ejemplo, cuando el equipo supervisor está funcionando, si el operador hace click en un
botón de envío de comando, el equipo supervisor puede enviar un mensaje de comando de forma activa
aunque no pueda recibir el mensaje de los otros equipos. En este caso, el supervisor es el maestro. Si el
diseñador del sistema hace que el variador envíe datos sólo después de recibir un comando, entonces el
variador es el esclavo.
El maestro se puede comunicar con un sólo esclavo individualmente o con todos los esclavos. Para el
comando individualizado, el esclavo debería devolver un mensaje de respuesta; para el mensaje a todos los
esclavos desde el maestro, el esclavo no necesita devolver ningún mensaje de respuesta.
7.2 Aplicación del protocolo Modbus en el variador
El protocolo Modbus del variador es modo RTU y la capa física es RS485 a 2 hilos.
7.2.1 RS485 a 2 hilos
La interface a 2 hilos RS485 trabaja en semidúplex y su señal de datos aplica transmisión diferencial, que
también se llama transmisión equilibrada. Utiliza pares trenzados, donde uno de ellos se define como A (+) y
el otro se define como B (-). Generalmente, si el nivel eléctrico positivo entre A y B está entre +2~+6V, la
lógica es un "1", si el nivel eléctrico está entre -2V~-6V; la lógica es un "0".
En el bornero de control, 485+ corresponde a A y 485- a B.
La velocidad de transmisión de la comunicación significa el número de bits binarios por segundo. La unidad
en la que se expresa es bit/s (bps). Cuanto más alto sea el valor de la velocidad de transmisión, más rápida
será ésta, pero el sistema también se verá afectado en mayor medida por las interferencias. Si se utiliza un
par de cables trenzados de 0.56mm² (24AWG) como cables de comunicación, la distancia máxima de
transmisión es como sigue:
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