Salicru CONTROLVIT CV30 Manual De Usuario página 86

Código
de Nombre
función
Consigna del PID
ajustada en
P09.01
consola
(Setpoint)
Canal de
P09.02 realimentación
PID
Característica de
P09.03
salida PID
Ganancia
P09.04
proporcional (Kp)
Tiempo Integral
P09.05
(Ti)
86 - 160
Explicación detallada del parámetro
Cuando P09.00=0, ajuste este parámetro para definir la consigna
o referencia del sistema
Rango de ajuste: -100.0%~100.0%
Permite seleccionar el canal de realimentación del control PID.
0: Realimentación
(potenciómetro integrado)
1: Realimentación mediante el canal analógico AI2
2: Realimentación mediante el canal analógico AI3
3: Realimentación mediante la entrada de pulsos HDI
4: Realimentación mediante la comunicación MODBUS
5~7: Reservados
Nota: El canal de referencia y el canal de realimentación no
pueden coincidir, si lo hicieran, el control PID no podría trabajar
de forma correcta.
0: Salida PID positiva. Cuando la señal de realimentación sea
mayor que el valor de la consigna del PID (Setpoint), la
frecuencia de salida del variador disminuirá para equilibrar el
PID. Por ejemplo, el control de presión de un sistema de bombeo
1: Salida PID negativa. Cuando la señal de realimentación sea
mayor que el valor de la consigna del PID (Setpoint), la frecuencia
de salida del variador se incrementará para equilibrar el PID.
Esta función se aplica a la ganancia proporcional P de la entrada
PID. P determina la fuerza de todo el sistema de ajuste PID. El
valor 100 de este parámetro significa que cuando el desfase
entre el valor de realimentación y el valor de la consigna PID
(setpoint) es del 100%, el ajuste de frecuencia del controlador
PID es la Frecuencia Máxima (si ignoramos el efecto de la
función integral y derivativa).
Un valor más alto de P permite llegar al valor de la consigna PID
(setpoint) más rápido, pero puede ser que provoque oscilación.
Rango de ajuste: 0.00~100.00
Este parámetro determina la velocidad del controlador PID
para llevar a cabo el ajuste integral en la desviación entre la
realimentación PID y la consigna PID. Cuando la desviación de
la realimentación PID y la consigna PID es del 100%, el
controlador integral trabaja de forma continuada después del
tiempo especificado (ignorando el efecto proporcional y el
diferencial) para conseguir llegar a la Frecuencia Máxima
mediante el canal
Valor por
defecto
0.0%
analógico AI1
1.00
0.10s
Códigos de función
○
0 ○
0
○
○
○