Atmosphere; El Sistema De Sensores; Sensores De Tacto; Botón De Tacto - Aisoy Robotics Aisoy1 Manual De Usuario

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Atmosphere

El sistema de sensores

Aisoy1 tiene una serie de sensores que le permiten reconocer algunas de las cosas que le rodean. Estos
sensores son los siguientes:
Sensor de Luz (cámara)

Sensores de Tacto

Acelerómetro
Toda esta información es recopilada por Aisoy1 para conocer qué está ocurriendo a su alrededor y
analizarla internamente para cumplir con sus objetivos.
Sensores de tacto
Aisoy1 integra pequeños sensores táctiles, uno en la parte posterior de la cabeza y dos en los laterales de
su cuerpo. Con ellos, Aisoy1 sabe cuándo le tocan o abrazan, entre otras funcionalidades. Algunos
ejemplos de cómo Aisoy1 interpreta estos sensores:
Caricia: mantén tu mano durante unos segundos en alguno de los tres sensores.
Abrazo: mantén al mismo tiempo una mano en el sensor de tacto derecho y la otra en el izquierdo
durante unos segundos.
Llamada de atención: toque una o dos veces de forma consecutiva uno de los sensores en menos de
un segundo.
Molestia: toque de forma reiterada y rápida un mismo sensor.
Utilice el sentido común para descubrir el resto.
Botón de tacto
El botón de tacto situado en la espalda de de Aisoy1 permite realizar diferentes acciones de control en
función del contexto en el que Aisoy1 se encuentre. Estos son algunos ejemplos generales:
Aisoy1 en modo autónomo. Toque este botón durante 3s para obtener en la boca el nombre de la
red a la que está conectado y la dirección IP.
Aisoy1 jugando una botapp. Toque este botón durante 3s para conocer el nombre de la botapp a la
que está jugando. Si quiere detener completamente la ejecución de la botapp, toque este botón
durante 9s.
Acelerómetro
Con este sensor Aisoy1 puede conocer su inclinación en 3D, con valores en los ejes X,Y, Z. Gracias a este
sensor, Aisoy1 sabrá cuando lo estén girando o agitando. Algunos ejemplos de cómo Aisoy1 interpreta su
posición:
Descanso: deje Aisoy1 apoyado sobre su espalda un ratito. Pronto le entrará sueño.
Peligro: si Aisoy1 está tumbado lateralmente hacia la izquierda o derecha durante unos segundos
considerará que su integridad física corre peligro.
Riesgo: si Aisoy1 tiene la cabeza hacia abajo y los pies arriba, puede gustarle la emoción o no, pero lo
considerará igualmente una situación de riesgo.
Puede utilizar la botapp Giralo incluida para conocer las posiciones que detecta Aisoy1.
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