Iniciar El Entorno De Scratchx - Aisoy Robotics Aisoy1 Manual De Usuario

Iniciar el entorno de ScratchX

ScratchX es una aplicación web. Para su ejecución será necesario contar con un navegador instalado en tu
ordenador.
Una vez Aisoy1 y el ordenador están en la misma red, se puede acceder al entorno de programación
siguiendo estos pasos:
Paso 1: Inicie su navegador habitual una vez el robot haya arrancado totalmente y muestre su dirección
IP en la boca. Introduzca la IP en la barra de direcciones del navegador:
https://IP_DE_SU_ROBOT:9090
Ejemplo: Utilizando Chrome, si la ip del robot fuera 192.168.1.2 deberá introducir:
https://192.168.1.2:9090
En la pantalla que aparece, pulse sobre el enlace que aparece en la parte inferior izquierda Opciones
avanzadas.
Haga clic en el nuevo enlace desplegado Acceder a... para aceptar definitivamente la conexión hacia el
robot a través del navegador. Si la tarea se ha ejecutado satisfactoriamente, Chrome mostrará el siguiente
mensaje:
Can "Upgrade" only to "WebSocket"
Esta acción habilita la comunicación del navegador con el robot.
Paso 2: Desde la misma pestaña del navegador sobre la que se ha realizado el paso anterior, introduzca
la siguiente url en la barra de direcciones:
https://www.aisoy.es/pages/scratchx
Paso 3: Tras cargar el entorno ScratchX, pulse en la opción Más bloques.
Paso 4: Introducir en el bloque connect la dirección IP del Aisoy1 y pulse en dicho bloque para que se
ejecute y se establezca la conexión con Aisoy1.
Paso 5: Si la conexión ha sido correcta, además de una ventana informativa verá que el icono de la
extensión pasa de color amarillo a color verde. También, deben aparecer todos los bloques disponibles
para programar el robot.
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