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Un vistazo rápido al Aisoy1
Boca
La boca sirve para mostrar información específica de lo que esté sintiendo o haciendo en cada momento
el Aisoy1. La codificación de esta información se mostrará en los módulos correspondientes de esta guía.
También sirven para mostrar información de control.
Sensores de tacto
Aisoy1 integra pequeños sensores táctiles, uno en la parte posterior de la cabeza y dos en los laterales de
su cuerpo. Con ellos, Aisoy1 sabe cuándo le tocan o abrazan, entre otras funcionalidades.
Acelerómetro
Con este sensor Aisoy1 puede conocer su inclinación en 3D, con valores en los ejes X,Y, Z. Gracias a este
sensor, Aisoy1 sabrá cuando lo estén girando o agitando.
Grados de movilidad
Aisoy1 es capaz de realizar varios movimientos con su cabeza y expresar sus sentimientos con ellos
utilizando 4 servomotores básicos:
‣
Rotación de la cabeza: izquierda y derecha, y arriba y abajo.
‣
Párpados: apertura y cierre.
‣
Cejas: arriba y abajo
Corazón de emociones
Es capaz de mostrar cualquier combinación de colores. Normalmente Aisoy1 lo utiliza para reforzar algún
tipo de información como por ejemplo su estado emocional (alegría = color amarillo).
Ojos
En el ojo izquierdo de Aisoy1 hay una cámara USB de 3Mpx, muy útil para tareas de visión artificial como
detección facial y reconocimiento de objetos. A su lado se encuentra el micrófono, con el que puede
captar los sonidos de su entorno, como voces humanas o música.
Altavoz
Aisoy1 integra un pequeño altavoz para que le escuches cuando habla, reproducir sonidos y música. Está
pensado para una relación cercana, por lo que si quieres utilizarlo en un entorno más ruidoso deberás
utilizar un altavoz externo. Para ello, dispone de una salida de audio en su espalda.
Batería
Aisoy1 incluye una batería recargable de ion-litio en su interior. Su duración depende del modelo de
Aisoy1. El modelo A tiene una duración de 2h en condiciones normales y el modelo E de 4h.
Cargar la batería: Con el Aisoy1 apagado, conecte Aisoy1 a una toma de corriente usando el adaptador
AC/DC suministrado. Cárguelo durante 2h en el modelo A y durante 4h en el modelo E. Durante este
periodo, un led de color rojo al lado de la conexión de alimentación indicará que se está cargando.
Cuando esté completamente cargada, el led cambiará al color azul. Desconéctelo y enciéndalo.
Puede utilizar el robot durante el proceso de carga, pero el tiempo variará en función del uso de Aisoy1.
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