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Qué hay dentro ?
El equipo posee entradas y salidas Si/No para la conexión con dispositivos que admiten sólo dos estado posibles, como
llaves, botoneras, solenoides, válvulas, lámparas, etc.
Para implementar aplicaciones donde se requieren estados intermedios, el equipo posee dos salidas de tensión
modulada por ancho de pulso (PWM) que permite controlar proporcionalmente la potencia de lámparas, solenoides,
motores, etc.
Si se desea acoplar un dispositivo capaz de generar una señal analógica, tal como un resistor variable con temperatura o
un sensor con salida de corriente proporcional (4-20mA), se lo conecta a una de las entradas analógicas.
También se pueden implementar aplicaciones donde se necesite contar, ya sea pulsos o tiempo. La medición del tiempo
puede efectuarse con una precisión de milisegundos.
En aplicaciones de robótica, se pueden utilizar hasta dos generadores de pulsos incrementales (encoders).
Para mover o rotar con precisión y máxima simplicidad se pueden utilizar hasta dos motores paso a paso.
Utilizar todos estos recursos es muy simple, tanto si se desea hacer un montaje experimental (para lo cual se puede
utilizar el software de testeo y evaluación), como si se desea componer una serie de experiencias complejas utilizando
las rutinas de librería.
La versatilidad es única. Sólo un equipo altamente costoso podría emular todas estas funciones.
Utilización de las Entradas Digitales:
Posee 8 entradas que permiten conectarle sensores Si/No externos, tales como llaves, micro-switches, sensores ópticos,
etc.
El estado de estas entradas puede observarse a través de Leds verdes en el frente del equipo.
Estas entradas pueden ser activadas desde el propio gabinete, a través de llaves incorporadas que permiten la
simulación de los sensores externos.
Las entradas digitales (E1 a E8) se activan puenteándolas con el común.
El común de las entradas externas es el negativo de la fuente de alimentación de 12VCC, es decir que las entradas
pueden ser activadas por sensores con salida NPN.
En el programa de evaluación puede observarse el estado de las entradas a través del mímico, donde se ven como
rectángulos verdes.
A través de las rutinas de la librería el estado de las entradas puede obtenerse a través de la función Leerentradas.
A continuación detallamos las funciones adicionales de las entradas externas.
Entrada
Función
E1
Pulsador A del Joystick / Start del Timer 0
E2
Pulsador B del Joystick
E3
Reset Stepper A (0 mecánico)
E4
Reset Stepper B (0 mecánico)
E5
Encoder A Fase 1 / Reset Contador A / Start Cronómetro
E6
Encoder A Fase 2 / Reset Contador B / Stop Cronómetro
E7
Encoder B Fase 1 / Clock Contador A
E8
Encoder B Fase 2 / Clock Contador B
Las rutinas de librería disponibles son:
Rutinas de las Entradas
Función
ActivarE1
Función que invierte el valor lógico de la entrada
ActivarE2
Función que invierte el valor lógico de la entrada
ActivarE3
Función que invierte el valor lógico de la entrada
ActivarE4
Función que invierte el valor lógico de la entrada
ActivarE5
Función que invierte el valor lógico de la entrada
ActivarE6
Función que invierte el valor lógico de la entrada
ActivarE7
Función que invierte el valor lógico de la entrada
ActivarE8
Función que invierte el valor lógico de la entrada
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