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Las rutinas de librería disponibles son:
Rutinas de las Salidas
ApagarS1
ApagarS2
ApagarS3
ApagarS4
ApagarS5
ApagarS6
ApagarS7
ApagarS8
ApagarS9
ApagarS10
ApagarS11
ApagarS12
ApagarMA
ApagarMB
ApagarSalidas
ApagarTodas
Rutinas de Salida
LeerSalidas
EscribirSalidas
Utilización de las Salidas de Modulación de Ancho de Pulso:
Posee 2 salidas de modulación de ancho de pulso (PWM), que permiten la actuación de motores y solenoides
proporcionales de 12VCC, con inversión de polaridad y una corriente máxima de 0.5Amp.
La modulación se efectúa en 25 pasos y los pulsos se repiten 40 veces por segundo.
Una variable permite modificar la aceleración de los motores.
En el programa de evaluación se pueden modificar tanto la velocidad como la aceleración a través de cursores.
En las rutinas de librería, la modulación se expresa con números de 0 a 100%.
Las rutinas de librería disponibles son:
Rutina de Librería
VelocidadMotorA
VelocidadMotorB
Aceleración
Utilización de las Entradas para Joystick:
Posee 2 entradas analógicas que normalmente son utilizadas para medir la posición de un Joystick Standard de PC u
otras magnitudes eléctricas, mediante la utilización de sensores con salida 4-20 mA.
Las entradas analógicas provenientes del Joystick son leídas de la función LeerJoystics.
El Joystick es básicamente un resistor variable de aproximadamente 200Kohms, de manera que esta entrada puede ser
usada para medir otras magnitudes que puedan sensarse mediante termistores, etc.
Cuando se utilizan para medir la posición del Joystick, se utiliza la tabla de linealización para Joysticks de 200k.
El intervalo de actualización de la medición es de 3 milisegundos.
Las rutinas de librería disponibles son:
Rutinas de los Joysticks
LeerJoystickA
LeerJoystickB
LeerJoystick
6
Función
Apagar las salidas S1+S2+...
Apaga todas las salidas
Uso
a=LeerSalidas
EscribirSalidas S1+S2+...
Uso
VelocidadMotorA valor
VelocidadMotorB valor
Aceleración valor
Uso
x=LeerJoystickA
x=LeerJoystickB
LeerJoystick x, y
Rutinas de las Salidas
PrenderS1
PrenderS2
PrenderS3
PrenderS4
PrenderS5
PrenderS6
PrenderS7
PrenderS8
PrenderS9
PrenderS10
PrenderS11
PrenderS12
PrenderMAD
PrenderMBD
PrenderMAI
PrenderMBI
PrenderSalidas
PrenderTodas
Valores Posibles
0 / 255
Valor
-100 / +100
-100 / +100
0 / +100
Función
Lectura del Joystick A
Lectura del Joystick B
Lectura de ambos Joysticks
Función
PrenderSalidas S1 + S2+...
Prender todas las Salidas
Valores posibles
-1000 / +1000
-1000 / +1000
-1000/ +1000
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