Ciclo De Soldadura - Miller Robotic Interface II Manual Del Operador

SECCION 6 – FIJANDO LOS PROGRAMAS ESTÁNDARES

6-1. Ciclo de soldadura

Tiempo de arranque
Velocidad al
arranque
Velocidad
del alambre
Tiempo de
preflujo
Arranque de la
soldadura
Notese
OM-172 324 Página 28
DE SOLDADURA PULSANTE
Tiempo de la soldadura
Velocidad de
la soldadura
Arranque
del arco
Se define el tipo de robot que se va a usar durante el proceso de establecimiento
inicial (véase sección 10). El tipo de robot indica cuales son las partes del ciclo de
soldadura que controla el robot.
Cuando el tipo de robot que se ha seleccionado es el control de la fuente de poder,
alambre, gas y análogo, hay solamente una condición de capacidad de
programación de arranque y el robot controla las secuencias que quedan del
programa.
Cuando el tipo de robot que se ha seleccionado es el control del arco prendido y
entradas análogas, solamente se puede programar el preflujo y el posflujo.
Cuando el tipo de robot que se ha seleccionado es el arco prendido y no se ha
seleccionado entradas análogas, solamente se puede programar el preflujo, la
soldadura, el cráter, y el posflujo.
Tiempo de
cráter
Tiempo de retroquema
Tiempo de
posflujo
Arco apagado
Detensión
de la
soldadura
Tiempo
Ref. S-0271