Recuperación de fallos de entrada de seguridad
Si se detecta un error, los datos de entrada de seguridad permanecen en estado
desactivado. Siga este procedimiento para volver a activar los datos de entrada
de seguridad.
1. Elimine la causa del error.
2. Ponga la entrada de seguridad (o las entradas de seguridad) en el estado
de seguridad.
El estado de entrada de seguridad se activa (se elimina el fallo) cuando
haya transcurrido el tiempo de enclavamiento de error de entrada y el
indicador de E/S (rojo) se apague. Ahora los datos de entrada pueden
ser controlados.
Retardos de entrada
Retardo a la conexión: una señal de entrada se trata como 0 lógico durante el
tiempo de retardo a la conexión (de 0 a 126 ms en incrementos de 6 ms)
después del flanco ascendente del contacto de entrada. La entrada se activa
solo si el contacto de entrada permanece activado después de que haya
transcurrido el tiempo de retardo a la conexión. Esto ayuda a evitar cambios
rápidos de los datos de entrada debido al rebote de los contactos.
Figura 17 - Retardo a la conexión
Activado
Input Signal
Desactivado
Señal de
entrada
Remote I/O
Activado
Data Safety
Desactivado
Input
Entrada de
seguridad de datos
de E/S remotas
Retardo a la desconexión: una señal de entrada se trata como 1 lógico durante
el tiempo de retardo a la desconexión (de 0 a 126 ms en incrementos de 6 ms)
después del flanco descendente del contacto de entrada. La entrada se
desactiva solo si el contacto de entrada permanece desactivado después de que
haya transcurrido el tiempo de retardo a la desconexión. Esto ayuda a evitar
cambios rápidos de los datos de entrada debido al rebote de los contactos.
Figura 18 - Retardo a la desconexión
Input Signal
Activado
Señal de
Desactivado
entrada
Activado
Entrada de
Desactivado
seguridad de datos
Safety Input
de E/S remotas
Publicación de Rockwell Automation 1791DS-UM001J-ES-P - Mayo 2013
Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad
ON
OFF
ON
OFF
ON-delay
Retardo a la conexión
OFF
ON
OFF
OFF-delay
Retardo a la desconexión
Capítulo 2
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