Rockwell Automation Allen-Bradley 1732DS-IB8 Manual Del Usuario página 87

2. Asigne el tipo de operación.
Al seleccionar Equivalent o Complementary, debe también asignar un
tiempo de discrepancia de operación adecuado.
Elija
Single
(1)
Equivalent
(1)
Complementary
(1) Tenga en cuenta que configurar el tiempo de discrepancia en los módulos de E/S de seguridad enmascara las
discrepancias de entrada detectadas por las instrucciones de seguridad del controlador. El controlador puede leer
el estado para obtener esta información del fallo.
Un ajuste Discrepancy Time de 0 ms significa que el canal en una
configuración doble puede discrepar durante un período de tiempo
infinito sin que se declare un fallo.
Para un ajuste de tiempo de discrepancia de 0 ms, el estado evaluado de
las entradas seguirá yendo al estado de seguridad en caso de que haya
una condición requerida de "cycle inputs" (cambio momentáneo en las
entradas). No obstante, debido al tiempo de discrepancia de 0 ms, no se
declarará un fallo.
Se produce una condición requerida de "cycle inputs" (cambio
momentáneo en las entradas) cuando un terminal de entrada pasa de su
estado normal activo>inactivo>activo, mientras que el otro terminal de
entrada sigue en su estado normal activo. Aunque no se declare ningún
fallo, las entradas deben cambiar momentáneamente antes de que el
estado evaluado de las entradas pueda volver al estado activo.
Publicación de Rockwell Automation 1791DS-UM001J-ES-P - Mayo 2013
Configuración de módulos en el software RSNetWorx para DeviceNet
Descripción
Las entradas se tratan como canales individuales. En muchos casos, las
entradas de seguridad de doble canal se configuran como dos canales
individuales. Esto no afecta la prueba de impulso porque se maneja de
manera individual.
Las entradas se tratan como un par de doble canal. Los canales deben coincidir
dentro del tiempo de discrepancia; de lo contrario se genera un error.
Las entradas se tratan como un par de doble canal. Estos deben estar en
estados opuestos dentro del tiempo de discrepancia; de lo contrario se genera
un error.
Capítulo 6
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