Cadena De Enclavamiento - Rockwell Automation Allen-Bradley 1732DS-IB8 Manual Del Usuario

Capítulo 4 Ejemplos de cableado
58

Cadena de enclavamiento

Este ejemplo muestra la configuración del cableado y del controlador cuando
se usa el módulo Guard I/O con una cadena de enclavamiento. Si se usa en
combinación con los programas de un controlador de seguridad, este
cableado tiene categoría de seguridad 4 según los requisitos de cableado de la
normativa EN 954-1.
0
OUT 0
C0
1
OUT 1
C1
Publicación de Rockwell Automation 1791DS-UM001J-ES-P - Mayo 2013
0e
C0E
1e
C1e
24V 24V
Robot
31823-M